实时子结构试验方法因其高效、适用面广,近20年来受到结构试验领域的广泛重视,是一种高效率、低成本的试验方法。但是,实时子结构试验对试验设备的硬件需求较高,虽然近年来硬件技术有所提升,但仍受到一些限制。例如,对于非线性及复杂的数值子结构,难以达到实时计算的要求;试验加载设备和控制回路存在不可避免的时滞,导致无法实时精准地施加位移。故实时子结构试验中,如何合理的划分数值和物理子结构、消除时滞的影响成为试验成功与否的关键所在。(1)首先,本文基于Matlab/Simulink和液压伺服系统理论建立了作动器的仿真模型,并与真实作动器进行了对比。除方波这种特殊波形外,三角波、正弦波、白噪声的误差最大值均在10%以内,证明了仿真模型的准确性,为之后的算法开发和实时子结构试验平台的调试和构建提供了仿真模型基础。(2)其次,本文在前人的研究基础上提出了一种基于时滞追踪的实时子结构试验自适应时滞补偿方法,并且将其应用于作动器仿真模型、MTS液压伺服系统、Servotest液压伺服系统,在试验过程中TI值始终稳定在±20mm~2之间,证明了算法具有良好的补偿效果;通过将铝合金梁以及水体作为加载对象,验证了当加载对象具有非线性、塑性和加载对象为流体时,本文提出的时滞补偿方法仍然具有良好的补偿效果,证明了时滞补偿方法的鲁棒性。(3)最后,本文构建了基于Opensees/Openfresco的实时子结构试验平台,通过模拟实时子结构试验与纯模拟有限元分析的结果进行对照,两者结果误差在5%以内,证明了所构建实时子结构试验平台的正确性。之后,进行了真实的实时子结构试验,进一步验证了所构建试验平台的可行性。