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车联网(VANETs,Vehicle Ad hoc Networks)作为未来智能交通的主要支撑平台,与传统的无线自组织网络相比存在着车辆节点运动速度快、网络拓扑结构变化频繁等特点,这些特点导致了车联网中通信链路不稳定、信息可靠性低等问题。将协作通信技术引入车联网的确可以带来分集增益,提高系统的可靠性,但中继引入的同时也会带来时延增加和带宽利用率下降的问题。因此为保证车联网中信息传输的可靠性、连通性以及快速性,本文针对车联网中的自适应协作模式和中继选择算法进行了研究,具体为:(1)提出三种适用于车联网中的中继选择协作通信算法,分别为随机选择传输路径算法(RP,Random path)、基于最佳信道特性的传输路径算法(OPCG,Optimal path based on channel gain)、基于丢包率最小的传输路径算法(OPLR,Optimal path based on minimum packet loss rate);然后给出了三种算法在不同车速下的误码率性能并进行了对比;最后基于性能分析结果分别给出了三种算法的适用场景。(2)综合考虑时延、带宽利用率与衰落问题,本文研究了车联网中的自适应协作模式。自适应协作模式主要包含两个层次的含义:其一为中继协作策略的自适应性即中继的“协作时机”问题;其二为中继转发方式的自适应性。根据车辆运动特点和中继不同转发方式特性,提出了一种ADF(Adaptive decode and forward)算法,然后推导给出了该算法下系统的SER性能闭合表达式。理论分析和仿真结果均表明,ADF算法无论在车辆相对静止场景或者高速运动两种情况下均优于DF与IAF方式。(3)针对多用户、车辆高速运动的情况,结合中继选择OPCG算法,对ADF算法进行优化,给出了一种ADF-oprelay算法。仿真结果表明,ADF-oprelay算法在车辆高速运动情况下性能良好,并且可以有效解决中继碰撞问题。