双水平向振动试验台正弦扫频振动控制技术研究

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正弦扫频振动试验作为环境模拟试验的一个重要分支,主要用来测试设备的共振频率,进而研究其疲劳寿命和可靠性。该技术目前在越来越多的领域得到应用,特别是军工产品、航天产品和大型建筑设备等领域。该课题是以哈尔滨工业大学电液伺服仿真及试验系统研究所承接的“桥梁地震模拟液压振动台设备控制系统”项目为背景,对电液式振动试验台的正弦扫频振动控制技术进行研究。本文首先研究了双水平向电液式振动试验台的模拟控制部分-伺服控制。采用三状态控制、自由度独立控制和压力镇定控制三部分拓宽了伺服系统的响应频宽,增加了系统稳定性,提高了系统的响应精度和性能,为振动控制奠定了基础。采用系统辨识技术辨识出振动试验台伺服系统的传递函数,应用傅里叶变换技术通过期望输出扫频信号和系统逆传递函数生成系统的驱动信号,对原驱动信号进行补偿。利用离线迭代技术对生成的驱动信号进一步离线迭代修正,补偿了系统的相位滞后和幅值衰减,并且进行了仿真验证。结合基于系统辨识技术与离线迭代技术的控制方法和基于频响函数实时预测技术的控制方法的优缺点,提出了一种复合正弦扫频振动控制技术。后者主要是应用改进的外差式滤波器和扫描式滤波器进行幅值辨识,并通过一定的幅值控制算法对幅值进行实时的修正以减小外界干扰信号对控制系统的影响。分析了该复合控制策略的稳定性和响应特性。仿真结果表明,通过系统辨识和离线迭代技术增加了系统的收敛速度,利用频响函数实时预测控制方式增加了系统的鲁棒性。搭建实验室的电液振动试验台设备的控制系统模型,利用Matlab/Simulink和XPC Target软件进行控制系统的软件设计和程序设计实现振动试验台的实时控制。对振动台进行了调试,对以上提出的控制策略进行试验验证。试验结果表明本文提出的控制策略能够满足电液振动试验台的正弦扫频振动控制的精度要求,该复合控制策略具有可行性。
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