【摘 要】
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集装箱运输迅猛发展和强大的生命力已促成一场运输革命,对港口装卸设备提出了新的较高要求。改变起重机结构以提高装卸集装箱的工作效率和降低能耗的新思路层出不穷。其中,臂架类起重机自重平衡系统设计的优劣对生产有着重要的影响,自重平衡系统的创新研究有可能使整机重量降低的同时降低变幅机构驱动功率,并弥补以往自重平衡系统的不足,改善起重机的工作性能。本文对多种臂架类起重机新型自重平衡系统的工作原理进行理论分析并
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集装箱运输迅猛发展和强大的生命力已促成一场运输革命,对港口装卸设备提出了新的较高要求。改变起重机结构以提高装卸集装箱的工作效率和降低能耗的新思路层出不穷。其中,臂架类起重机自重平衡系统设计的优劣对生产有着重要的影响,自重平衡系统的创新研究有可能使整机重量降低的同时降低变幅机构驱动功率,并弥补以往自重平衡系统的不足,改善起重机的工作性能。本文对多种臂架类起重机新型自重平衡系统的工作原理进行理论分析并选择适合的型式创建其数学模型,借用MATLAB遗传算法工具箱对其工作特性进行计算分析,通过对自
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