消防员在作业过程中的人身伤害事故一直是社会关注的问题,除了保证在火灾和其他救援场景中消防作业的安全性和可靠性,对消防作业可能造成的肌肉骨骼损伤的原因进行分析和研究也十分重要。而肌肉与关节负荷是作业舒适度的主要影响因素,目前对消防员作业舒适度评价方法方面的研究内容相对较少,本论文尝试从消防员本身作为出发点,通过研究消防员救援活动中的典型动作,给出作业舒适度的评价参数,为消防救援作业系统的舒适度评价提供参考。本文首先对目前现有的舒适度评价方法进行分析,选择比较准确的基于肌肉活动度的舒适度评价方法,在此基础上结合消防作业负重较大的特点加入关节力的因素,提出基于肌肉活动度和关节力的消防作业舒适度评价方法。由于消防作业动作种类多,动作变化性较大,所以通过对消防作业动作分类提取典型的动作,根据内外因结合的分类法,从内因角度基于关节角度进行分类,从外因角度基于作业工具进行分类,并针对不同的作业姿势进行编码,将姿势数字化,为建立消防作业动作库简化了流程。在通过对动作分类提取典型作业动作的基础上,建立人体仿真模型,并根据不同的典型作业动作设置相应的载荷和约束,进行逆动力学仿真获取典型作业动作下的肌肉活动度和关节力等评价指标参数,为后续评价方法提供数据基础。基于本文提出的基于肌肉活动度和关节力的舒适度评价方法对持水枪作业动作的舒适度进行评价,评价结果可为消防作业系统的优化提供参考。