本文针对大豆垄三栽培育种试验中试验手段落后、劳动工作繁重、工序烦琐、播种效率低下的问题，农机、农艺融合，理论分析、台架试验与田间试验结合，完成了2BXJ-6型大豆垄三栽培育种精量播种机及其关键部件的研究与开发，主要研究内容如下：（1）针对大豆垄三栽培育种试验的农艺要求，设计了一种垄三栽培育种插装式排种器。以理论株距、作业速度为影响因素，以合格指数、重播指数、漏播指数为评价指标，采用正交设计试验方法，根据JB/T51017-1999《中耕作物精密播种机产品质量分等》评价标准进行性能评价。试验结果表明，该排种器的粒距合格指数、重播指数、漏播指数均达到了优等品标准。（2）整机设计采用单元组集成思想，利用虚拟样机技术，对2BXJ-6型大豆垄三栽培育种精量播种机进行了虚拟建模，并应用ansys12.0软件对该播种机主梁及播种单元体机架进行有限元分析，通过分析得知，该播种机主梁及播种机单元体机架强度和刚度能够满足育种工作需求。（3）为保证播种机工作稳定性，对所设计的两种插装机构进行了比较试验。通过试验得知，两种方案均能满足清种、换种方便、快捷的要求，然而从工作的稳定性来讲，转体导柱插装方案比弹簧锁销方案更加稳定。（4）预充种机构设计。为减小播种机排种器空行程问题，设计一种预充种机构，缩短播种机在实验小区内播种时的无种区域。（5）以验证2BXJ-6型大豆垄三栽培育种精量播种机的可靠性为目标，根据GB/T6973-2005《单粒（精密）播种机试验方法》对该播种机进行了田间性能试验。试验结果表明，在中华人民共和国机械行业标准JB/T51017-1999《中耕作物精密播种机产品质量分等》中，该播种机的粒距合格率及播种深度合格率均能达到一等品标准。整机工作稳定、传动可靠，播种均匀，播深一致，有效的提高了育种试验的准确性，降低了育种试验所带来的劳动强度。