【摘 要】
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水陆两栖车辆同时具备车辆与船舶的特性,既可在陆上行驶,又可水面航行,在军事、经济等领域具有广泛的应用价值。为了提高水上机动性,某水陆两栖车采用了可提升式的悬架,考虑
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水陆两栖车辆同时具备车辆与船舶的特性,既可在陆上行驶,又可水面航行,在军事、经济等领域具有广泛的应用价值。为了提高水上机动性,某水陆两栖车采用了可提升式的悬架,考虑结构布置的要求,选用了电力传动作为陆上行驶的主要的动力传输形式,为了满足两栖车静默功能和续航里程的要求,提出一种水陆两栖车的增程式动力系统,重点依据两栖车辆的陆上行驶平均功率选择动力电池及发电机容量,并参考水上航行功率适当增大发动机选型功率,该增程式方案可有效满足水陆两栖车的轻量化设计需求和静默设计要求。从可查阅的文献看,目前有关基于水陆两栖车的混合动力系统研究较少,论文的研究具有较高的理论意义和工程应用价值。论文提出了水陆两栖车的增程式动力系统方案,完成了动力系统部件参数匹配,研究了增程式控制策略,基于CRUISE软件建立了仿真模型,完成了动力性能和续航里程仿真分析,搭建了原理样机试验平台,主要工作如下:一、针对两栖车辆动力需求的特点,在对比分析三种动力系统方案优缺点的基础之上,选定了增程式动力系统方案作为两栖车的动力系统,规划了增程式动力系统的总体系统布局方案。二、分别对于两栖车的水陆工况及功率需求进行了分析,基于整车设计参数和性能指标,综合考虑动力系统质量、性能以及寿命,在确保全局最优的原则下,对于增程式动力系统的发动机功率、起动发电一体机功率、轮边电机以及电池组进行选型计算,确定了动力系统关键部件的参数。三、分析了两栖车动力系统在不同的工况的运行模式,采用了恒功率控制策略作为车辆基本控制策略,根据不同的工况制定了不同控制策略,在确保动力性的基础上实现了较长续航里程。基于Simulink搭建了两栖车动力系统的控制模型,为系统仿真奠定了基础。四、基于CRUISE车辆仿真软件,搭建了动力系统仿真模型,对各种工况下的增程式系统的动力性能和续航里程进行了仿真分析,同时,进行了系统物理样机实验。仿真结果表明动力系统有效保证了车辆的爬坡性能和全负载加速性能,增程模式及纯电模式续航里程分别可达1257km和55.44km,满足设计指标要求。物理样机实验验证动力系统的参数匹配和控制策略基本可行。
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