随机时延复杂动态网络的容错同步

来源 :南京邮电大学 | 被引量 : 0次 | 上传用户:weihome
下载到本地 , 更方便阅读
声明 : 本文档内容版权归属内容提供方 , 如果您对本文有版权争议 , 可与客服联系进行内容授权或下架
论文部分内容阅读
随着计算机及互联网络技术的快速发展,复杂网络在现代生活中有许多实际应用,如智能电网、通信网、神经网络等等,而同步化作为复杂动态网络最重要的集群行为,广泛存在于物理、生物、通信等领域,在过去几十年间复杂动态网络的同步控制成为了国内外研究的热点。而现实复杂动态网络不可能是理想型的,比如网络节点间可能存在着传输时延,复杂网络自身拓扑结构可能存在耦合故障等等,这些不利因素对复杂动态网络同步性能的影响是不可忽略的,所以必须建立与实际情况最符合的复杂动态网络模型,并且采用最有效的控制策略实现对故障复杂动态网络的同步控制。因此,本文利用容错控制思想致力于研究带有不同类型故障的随机时延复杂动态网络的同步控制问题,这对复杂动态网络研究成果的实际应用具有重要意义,本文主要研究内容如下:一、针对随机时延复杂动态网络,考虑网络节点间的耦合故障,采用容错控制思想设计容错控制器,基于Lyapunov稳定性理论和随机分析理论得到容错控制器存在准则,最终控制网络节点状态渐近同步于平衡点。二、针对带有网络耦合故障的随机时延复杂动态网络,通过外加控制器来消除随机时延和网络耦合故障的不利影响以此实现网络的同步,而外加控制器可能发生故障从而导致网络再次失去同步。本文利用容错控制理论和Lyapunov稳定性理论改进同步控制器得到新的容错控制器,使得带有网络耦合故障及执行器故障的随机时延复杂动态网络再次达到同步。三、针对带有网络耦合故障的大规模随机时延复杂动态网络,由于节点数目众多,通过对所有节点施加控制器进行同步控制不易实现,故采用牵制控制和容错控制相结合的策略,基于Lyapunov稳定性理论设计出容错控制器,并得到施加于网络节点的最少容错控制器数量计算准则,最终实现整体网络的牵制容错控制同步。
其他文献
随着信息时代的来临,人们面临着海量数据的挑战。如何从海量数据中提取出有用信息受到越来越多的关注。随着数据挖掘技术的发展与应用,聚类被证明是一种有效的工具。聚类本质上
在现实的单件装配车间生产系统中,各种干扰会导致实际的加工时间与预期的加工时间有所偏离。针对这一情况,本文研究了工序加工时间服从正态分布的情况下,单件装配生产的动态调度
交通运输体系是国民经济运行的命脉,而高速公路是现代交通的基础设施,要了解和分析高速公路系统的交通运行状况,除了采用交通监控设施外,交通仿真也越来越成为有效的工具。交通系
摘要:网络控制系统(networked control system, NCS)是通过网络将分布于不同地理位置的控制器、传感器和执行机构连接起来,形成的一种全分布实时反馈闭环控制系统。NCS充分体
在焊接精度和速度要求日益提高的今天,焊接机器人在工业制造行业的地位越来越高。随着对焊接机器人研究的不断深入,对其控制结构的改进也在不断进行,机器人控制结构逐步向网络化
随着航空航天技术的发展,对航天器姿态调节精度的要求越来越高。控制力矩陀螺作为航天器姿态控制系统的常用执行机构之一,对其输出力矩的速度和精度要求也越来越高。陀螺框架
本文主要研究设计牵制控制器来控制复杂动态网络不稳定平衡点的问题。和以往研究中广泛使用的控制网络全部节点的全局控制方案相比,采用牵制控制方法在控制器简化的基础上同样
本文受高档轿车上采取的温度分区供风方式的启发,结合高速铁路国家实验室“空调通风测控系统”项目中的空调机组运行控制方案和实际应用中车厢环境控制系统存在的不足,针对高档
随着人们生活水平的提高,人们对产品质量提出了越来越高的要求,这反应在工业系统中,体现在复杂控制系统的引入,这使得系统规模变得更加复杂、智能了,这同时也会使系统承受更
随着电力工业发展,负荷装置引起的配网谐波污染问题十分严峻,电力系统的谐波抑制问题日益成为电能质量的研究热点。目前有源电力滤波器技术的研究领域主要涉及谐波电流的检测和