在实际生活中存在着很多振动场景,如:汽车在路面上行驶时的振动、地震时的振动、火箭发射升空时的振动等,这些振动现象都对人们的生产生活和科学研究造成了一定的影响。波形复现作为振动环境模拟技术中的一种试验方法,对减小因振动造成的损失和满足产品升级需要方面具有重要的实际意义。为了提高波形复现的精度和拓展伺服控制系统频宽,本文主要对液压振动台的控制策略和控制软件进行如下研究:（1）根据负载匹配原则进行动力机构设计及硬件选型为后续实验做铺垫。（2）分析单自由度电液伺服振动台的基本控制方法,对电液伺服控制系统进行建模,研究三状态控制策略来拓展系统频宽。（3）由于液压振动台控制系统存在非线性、滞后性,导致波形复现精度不高、振动台控制系统响应存在滞后,所以需要在伺服控制环外加振动控制环进行驱动信号的迭代计算。通过计算响应信号与参考信号的相关系数算出系统的滞后时间,解决液压系统中的时滞问题。（4）基于快速原型技术采用上下位机的控制模式开发振动台上位机控制软件,将Labview图形化和数据流的编程思想与Matlab强大的计算功能相结合开发出界面友好、功能完善的振动台控制软件,开发的上位机软件主要功能有:数据存储、波形显示、参数修改、谱分析、驱动信号迭代计算。把上位机控制软件分为:伺服控制模块和振动控制模块。伺服控制模块可以对下位机中的控制参数进行实时的修改和信号的显示,振动控制模块主要用来计算波形复现试验中的驱动信号。在使用Labview开发波形复现软件时采用Active X方法调用Matlab,Matlab在上位机软件中用于:计算阻抗函数、计算驱动信号。研究下位机程序的编写,下位机程序使用Matlab中Simulink模块开发,可以对振动台进行实时的伺服控制。（5）通过试验验证文中所提算法的合理性。首先进行伺服控制系统调试,使振动台控制系统频宽满足试验要求。然后基于时滞估计的迭代控制算法进行波形复现试验。试验既验证了三状态控制策略可以拓展系统频宽又验证了所提出的基于时滞估计算法对提高波形复现精度的有效性。