激光跟踪多边异步测量方法研究

来源 :天津大学 | 被引量 : 0次 | 上传用户:jiangjinsong
下载到本地 , 更方便阅读
声明 : 本文档内容版权归属内容提供方 , 如果您对本文有版权争议 , 可与客服联系进行内容授权或下架
论文部分内容阅读
现代制造业对大尺寸零件设备的测量要求不断提高。激光跟踪多边法具有灵活和精度高等优点,可以为大齿轮等工业零件的生产制造提供技术支撑,在大尺寸测量领域有广阔的应用前景。本课题针对激光跟踪多边异步测量方法展开研究。异步测量法仅凭一台激光跟踪仪就可以实现多边测量,降低了测量成本。整个测量过程借助三坐标测量机完成,通过测针和靶镜的更换,避免了被测物体对测量激光的遮挡问题。此外,将优化标定点引入测量过程中,减小了自标定过程中的系统误差。研究内容包括:(1)激光跟踪多边法的测量原理和测量过程,相关算法的具体计算步骤。(2)激光跟踪多边异步测量系统设计。基于C#平台设计数据采集软件。(3)搭建激光跟踪多边异步测量系统,完成X轴方向八点距离测量实验,并与激光干涉测长结果进行对比。实验结果表明,在X轴坐标为50mm到550mm的范围内,差值最大为0.2μm,多边测量方法的精度较高。距离基站较近的测点出现误差“畸变”现象,测量精度较差。(4)采用自标定优化方法,基于优化标定点的十字交叉模型,减小自标定过程引入的误差。X轴距离测量实验的结果表明,优化后的测点距离更接近参考距离,在X轴坐标为750mm处,优化后距离差值由-2.3μm减小至-1.6μm,自标定优化方法可以减小“畸变现象”中的系统误差。(5)基于自标定优化原理,应用激光跟踪多边异步测量方法测量实际物体的几何参量。包括单个球体参数测量实验、两球体间距测量实验和量块长度测量实验。实验结果表明本课题研究的激光跟踪异步多边测量方法坐标测量结果精度较高,能实现物体几何参量的有效测量。
其他文献
动力性能测试是评价机械装备性能和可靠性的一个必不可少的环节。对动力装置进行测试时,一般利用电动机模拟负载对被测装置进行加载,从而分析其响应特性。这种电动负载模拟技术不仅可以评价动力装置的动力学性能,还可以模拟装置的实际运行工况,完成动力装置的半实物仿真设计,从而实现全面系统化的测试。以永磁同步电机为电动负载,本文研究了一种典型负载线性组合的电动负载模拟技术,并完成了电动模拟负载实验。针对传统直接转
学位
基于扩增的数字化基因定量检测技术可实现核酸分子的高特异性、高灵敏度绝对定量,在临床医学及生命科学研究中具有重要的研究价值。与液滴微流控技术相结合,数字LAMP技术无需精密的温度循环过程,在恒温条件下即可完成目的核酸分子的指数级扩增,在核酸分子的现场快速定量检测中具有广阔的应用前景。在液滴微流控样品划分中,阶梯乳化由于其所生成液滴尺寸主要依赖于微通道的几何参数,具有对驱动流速不敏感、易集成等优势,特
学位
单细胞的检测与分析是研究细胞异质性的重要手段,同时也是疾病诊断,基因编辑,抗体开发等主流生物医学技术的必要环节。作为一项必要且重要的工具,单细胞水平的显微操纵技术极大促进了单细胞分析的长足进步与发展。研究人员基于各类机制已经开发了多种显微操纵平台,用于高效、高精度的单细胞操纵与分析。声学操纵作为一种无接触、非标记以及生物友好的操纵手段在近些年受到了越来越多的关注。本课题基于千兆赫兹声学谐振器开发了
学位
数字散斑相关技术(Digital speckle correlation method,DSCM)具有空间分辨率高、测量精度高、对测量环境要求低等优点,在面内微小应变及位移测量方面获得广泛应用。然而在机匣、壳体等大曲面变形测量场景中,DSCM无法满足同时获取高空间分辨率的面内应变及位移和离面应变及位移的测量需求。因此,本文基于结合DSCM与双目立体视觉的三维数字散斑相关技术(3D-DSCM),从双
学位
无人机导航性能检测是保障无人机产品质量和规范无人机产品市场的重要手段,飞行轨迹检测是评价无人机导航性能的重要内容。目前我国在无人机飞行轨迹检测领域还未形成相当完备体系的规范,现有检测设备测试精度有限、对运动性场景适应不足。本文提出了一种基于超宽带(Ultra Wideband,UWB)定位技术的无人机飞行轨迹检测方法,从空间坐标几何解算模型及其优化算法、高精度空间定位基站布局、天线相位中心测量、定
学位
旋转激光测量系统作为一种典型的大尺寸分布式测量系统,已广泛应用于飞机、船舶制造等先进制造领域。测量系统中发射站的转速均匀性是影响其测量性能的关键因素,以往对发射站转速缺乏深入的理论分析与实验研究,而在系统测角性能评价方面也以整机评价为主,缺乏基于转速或者更底层信息的性能评价方案。本文建立了转速波动模型以分析瞬时转速波动对测角性能的影响,研究了发射站内部编码器信号包含的转速信息,给出了基于编码器信号
学位
液体弹珠是一种将粒径为微米或纳米级的疏水颗粒包裹液体形成的软物质,由于其具有不润湿性、高弹性、低摩擦、蒸发缓慢、外部环境交互性等优良的物理性能,在近些年被广泛研究,并作为微型反应器、传感器和数字微流体平台应用于实际工程中,对液体弹珠的动态力学特性测量方法的研究有利于更好地指导实际应用。鉴于目前对液体弹珠弹性力学的研究主要在准静态条件下,且对运动摩擦力缺少系统的理论论述和实验证明,因此本文以动态压力
学位
大尺寸空间坐标测量是航空、航天、船舶、汽车等先进制造业的基础支撑技术,在产品零部件装配、工业机器人定位、最终质量检测等领域中发挥着重要作用。以摄影测量、室内GPS为代表的分布式测量系统基于交会原理,可在保证高精度前提下灵活拓展量程,实现多目标并行测量,但存在设备数量较多、组网后不方便移动等问题;激光跟踪仪、激光雷达等全站式设备可独立工作,便于更换工作空间,但受到跟踪机构、测角原理限制,只能进行单点
学位
提高水声探测灵敏度是水声领域一个重要研究方向。利用声学超材料,在声传播路径上使声波发生汇聚,可提高水声探测的灵敏度。水作为重质流体,与固体结构之间极易耦合,不同液固耦合条件下的声波调控是声学超材料研究的重要内容,COMSOL是主要研究软件。本文的主要工作包括:(1)研究了液固弱耦合条件下的声波汇聚。提出一种上下表面为硬声场边界、侧面为软声场边界的水腔狭缝理论模型并利用双板-单缝结构实现;结合经验公
学位
为严格管控食品安全,国家对预包装食品标签进行了严格规定,其中生产日期是重要的安全信息。在软包装材料产线上普遍使用喷墨或热转印式打码机打印生产日期,由于机器故障以及包装材料行进过程中的偏移、振动等因素,可能出现错印、漏印、字符断裂、油墨污染等印刷缺陷。针对此类印刷缺陷,传统的检测方法为人工观察,效率低且无法客观度量检测标准。为提高产线自动化水平,量化字符印刷质量,本文针对常见的生产日期印刷缺陷,研究
学位