无人机低空数字摄影测量系统及其在道路工程中的应用

来源 :北京工业大学 | 被引量 : 0次 | 上传用户:guidahuasheng
下载到本地 , 更方便阅读
声明 : 本文档内容版权归属内容提供方 , 如果您对本文有版权争议 , 可与客服联系进行内容授权或下架
论文部分内容阅读
随着我国经济建设的快速发展,在大部分地区已经拥有卫星遥感影像和传统航空影像数据的情况下,对局部区域的实时性、机动性、高分辨率、及高精度的遥感影像数据的需求明显迅猛增加,比如重点地区的实时监控,国土资源详查,资源和生态环境调查、检测与评估、电子政务、数字城市、以及重大工程建设都需要实时性强、高空间分辨率的遥感数据。 本文主要研究了低空无人机遥感系统UAVRS和低空无人机遥感数字处理系统UAVDP。 本文首先介绍了作者所参与研制成功的低空无人机遥感系统。首先阐述了低空无人机遥感系统的无人机飞行平台系统、GPS导航系统、飞行控制系统、遥感摄影系统、地面控制系统、信号传输系统组成。同时指出低空无人机遥感系统UAVRS具有轻便灵活、安全性好、易操作的特点,它不需要像传统的航空摄影外业复杂的申请审批程序、不需要专用的起降机场、也不需要昂贵的导航通讯设备,可以大大降低航空摄影外业的成本。在小范围(一般指100~200km<'2>以内)的航空摄影作业中,其快速反应能力和与传统航空摄影相比产生的经济效益等方面具有明显的优势,并介绍了其生产流程。最后指出UAVRS系统也有其自身的局限性,对能否满足航空摄影外业的要求,本文通过大量的实验数据,阐明了低空无人机遥感系统所获取的影像数据是满足航空外业的规范要求的。 本文主要研究了低空无人机遥感数字处理系统UAVDP。UAVDP系统主要是针对UAVRS系统所获取的数据而研发的一套处理数字遥感影像的处理系统。首先讲述了UAVDP系统所依据的摄影测量的基本原理,并主要阐述了光束法区域网平差的优点。其次,本文指出uAVRS系统采用的是普通的数码相机,其像幅小,畸变大,如何快速处理获取的数据,而得到符合规范精度的成果,本文依据摄影测量的基本原理,利用导航GPS值得出一套针对UAVRS获取的影像数据快速的空中三角测量构网和平差计算的方法。再次,通过大量的数据分析了该系统的空中三角测量成果的精度和数字正射影像DOM的精度,都达到了航空摄影测量内业1:2000正射影像图的精度。最后,通过一个山区公路选线的实例说明该系统的成果有较大的应用价值。
其他文献
随着城市地铁建设的兴起,相应的环境问题引起了越来越多的关注。地铁隧道施工阶段及施工后期诱发的地表沉降是造成各种建、构筑物产生外观及功能上损害的主要原因,每年由此而造
在我国的钢管混凝土拱桥和钢管混凝土空间桁桥中,焊接钢管混凝土节点已经被广泛应用。焊接钢管混凝土节点在日常车辆荷载作用下的疲劳性能是一个非常重要且有待研究的问题。然
随着建筑技术的发展,高大建筑物不断涌现,组合结构应运而生。型钢混凝土以其优越的性能在结构设计中被广泛采用,国内外的学者为此开展了大量的研究工作,其中最为重要的工作是研究
随着城市化进程的不断加快,城市的交通拥堵问题也日趋严重。作为解决大城市交通问题的重要手段,地铁交通设施的建设和发展愈发迅速。与此同时,地铁诱发的环境振动及其减、隔振研
钢—混凝土组合梁的侧向失稳和局部失稳是影响承载能力的重要因素,我国现行规范对组合梁的稳定计算主要沿用钢结构梁的设计方法,与组合梁实际失稳情况不符。为此,本文将对近年来
本文以陕西省榆林地区的风积沙为主要研究材料,通过室内土工试验及动三轴试验,获取风积沙的物理力学性能参数及动力特性参数,根据相似理论,通过振动台相似模型试验,分析研究风积沙
随着经济和社会的发展,大跨度的楼板会日益增多,而承载力大、结构高度小、经济性好的组合桁架非常适合制作大跨度的楼板,因而有必要对组合桁架的性能进行试验和研究。本文在回顾
目前,对复合地基竖向承载及变形特性的研究成果已有很多,但对其水平承载特性的研究尚甚少。本文对复合地基在水平荷载作用下桩、土的承载机理以及褥垫层的作用进行了研究。
桩侧负摩阻力问题是工程设计与施工中常见问题之一。在桩身中性点以上增加一个预制塑料套筒是一种优化桩身负摩阻力的方法。本文从室内试验、理论分析和有限元分析三个方面对
随着高层建筑的迅猛发展,带加强层框架-核心筒结构体系在实际工程中得到了越来越多的应用。在设置加强层时会遇到各种问题,研究该类结构体系的受力性能和破坏特征对工程设计具