当前，提高结构的耐撞性并最大限度地保障人员安全，已经成为冲击动力学研究和应用的重要方向。传统的设计理念已经不能满足实际需要，迫切需要提出新的设计理念，生产出性能优异的吸能防护装置。 对于结构吸能器，以往的研究主要集中在能量耗散特性却忽视了应力波的波动效应，即便如此相关的研究也很不充分。针对上述研究中的不足，本文的主要工作是对冲击载荷下圆管列吸能器进行了相应的实验和数值研究，同时提出了“半刚性-消波”设计新理念，并为工程应用提供了具体的指导意见。主要进行以下几个方面的工作： 1.将研究对象扩展到自由接触的圆管列构件系统，分别设计了弹性“消波”特性实验和弹塑性吸能特性实验，并对实验结果进行了深入的分析和研究。该实验系统将SHPB(SplitHopkinsonPressureBar)装置的研究领域拓宽到新型吸能器的研究设计中，为相关的实验研究提供了一定借鉴。 2.对圆管列吸能器的“消波”和吸能机理进行了较为全面、深入的数值研究。首次定量地研究了弹性波的影响，并对不同参数的影响特性也展开了细致的讨论。揭示了圆管列吸能器的吸能机理，首次发现了失效情况下应力波可能突然增大的现象，研究了极限冲击速度的影响参数，并分析了失效的力学机理。 3.针对工程应用中的具体问题进行了必要的讨论。揭示了侧向受压圆管列吸能器在结构防护中的优势。对工程中广泛采用的焊接、挡板等影响也进行了必要的分析。同时研究了不同圆管列组合构件的特性，给出了最佳设计方案。 4.将本文的研究成果成功地应用到具体工程问题中，验证了“半刚性-消波”的设计理念的正确性，证明了圆管列吸能器在工程安全防护中的应用价值和光明前景。