人体胃肠道疾病属于慢性疾病,它具有高发病率、高死亡率的特点。目前主要采用内窥镜对胃肠道疾病进行诊断和检查,这种内窥镜检查的方式会使病人承受极大的不适和疼痛。本文研究了一种微型机器人,专门用于胃肠道的检查,从而解决传统胃肠道内窥镜检查所带来的各种缺点。本文采用无线供能技术为微型机器人提供电能,而无线供能技术主要是基于电磁感应的原理。发射端的发射线圈采用了亥姆霍兹线圈,接收端的接收线圈采用了三维正交线圈。在接收电路中还增加了整流电路,最后三个输出端采用并联的方式为负载提供电能。为了能够提高无线能量传输的效率,这就需要让发射回路和接收回路在同一频率下谐振。在仔细分析了机器人常用的驱动方式后,又仔细分析了机器人的运动方式,最后确定仿尺蠖的运动方式为微型机器人的运动方式,而仿尺蠖的运动方式是靠直流电机的驱动来实现的。对微型机器人的控制电路进行了详细的研究。来自PC端的控制信号通过串口传递给体外信号发射控制模块,而信号发射控制模块将其以无线的形式发射出去。此控制信号以无线的形式被信号接收控制模块接收,在进一步的处理后,对机器人的运动过程进行控制。最后为了验证系统的有效性,做了验证性实验。在发射线圈和接收线圈组成的LC回路的两端电压为12V、谐振频率为433HZ、发射功率为12.5W时,接收线圈能够接收的功率为380mW以上。