厚板精轧机液压AGC系统液压回油管振动的分析与研究

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厚板轧机液压AGC系统在国内钢厂中已非常普遍,宝钢厚板厂投产的近6年来,液压系统管路振动问题频发,其中立辊AWC回油管的振动尤其严重,造成了严重的经济损失。研究液压回油管振动问题已经变得刻不容缓。本文正是围绕液压回油管振动问题,深入开展对液压回油管振动产生的原因、影响因素、检测手段和减缓办法的研究。本文的主要工作和研究成果有:(1)在前人研究的基础上推导出了考虑泊松耦合、波尔耦合和摩擦耦合的液压管路动力学14方程,把时域流固耦合方程变成了频域方程。在建立方程和求解方程的过程中对液压管路的结构和空间位置都没有做出任何假设,并使用传递矩阵的形式对动力学方程进行求解,得到了几种简单管路(单直管和相同曲率弯管)的频域解析解,对这几种简单管路进行适当的线性组合可以适用于复杂形势的液压管路。最后参照英国Dundee大学Tijsseling教授的经典三通管路实验台的几何参数,使用MATLAB软件对所建立的数学模型进行了仿真,仿真出管路固有频率的结果再与Tijsseling教授的实验结果进行对比,计算机仿真和Tijsseling教授实验出来的固有频率差别并不大,说明建立的数学模型可以很好的表现液压管路的振动情况,进而验证了推导出来的数学模型的正确性。为今后研究液压管路振动问题提供了理论依据。(2)通过测试与分析验证了Lance振动测试系统可以应用于复杂环境钢厂的液压管路振动测试工作。虽然Lance振动测试系统比其他振动测试系统更适应钢厂环境,可以减少油污、液压站内振动等带来的影响,但是其本身的测试精度有待进一步的提高,软件中频谱分析的数学算法也可以应用更快速的方法取代现有的快速傅里叶变换,进一步提高运算的准确性。(3)推导了蓄能器吸振的数学模型,并利用MATLAB软件仿真分别研究蓄能器的容积、前接管路的长度和直径对蓄能器吸收振动的影响。利用推导出的蓄能器吸振的数学模型对宝钢5000mm厚板精轧机液压系统振动比较大的4段液压回油管进行了仿真,仿真结果得出增加蓄能器后这些振动测试点振动可以减小。最后提出了一种新的蓄能器吸振自动调节系统,通过增加压力传感器和比例阀可以自动调节蓄能器的流通面积进而达到自动调节蓄能器的固有频率,使蓄能器可以自动适应振动变化。(4)使用Fluent软件仿真了一段三通的回油管,通过改变三通的角度可以有效的减小回油管中的涡流,进而减少回油管因涡流产生的振动。说明了在现场可以通过改变回油管焊接角度或者定制非标三通管接头来达到减缓振动的目的。(5)提出了通过改变回油管刚度(主要从管径和壁厚两个参数上研究)来改变回油管的固有频率、极惯性矩和惯性矩,这些对回油管抵抗扭转变形与弯曲变形的能力有很大影响。通过ANSYS软件仿真对比改变回油管刚度前后的振动加速度和位移的峰值变化,可以看出通过改变回油管刚度来减缓回油管振动问题是可行的。(6)提出了改变液压回油管布局对回油管振动影响的理论,通过理论分析了HGC、立辊和弯辊回油管统一回油和分别单独回油的回油管振动加速度情况,仿真得出单独回油的回油管比统一回油的各个回油管的振动都要小。所以提出了现场HGC回油管单独回油改造工程,通过现场检测HGC回油管单独回油改造工程前后振动的变化,得出改造工程后4段回油管的振动都有明显的减小,从改造工程前后回油管振动引发的故障次数对比图中也可以看出改变回油管布局可以有效的减少回油管的振动。进一步证明理论分析的正确性。
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