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本论文在分析了反求工程的研究现状及在现代工业中的重要作用基础上，对反求工程目前存在的问题进行了展开。目前对实物的反求设计方法已有广泛研究，且颇具成效，但对反求实物的质量检测问题涉及甚少，尤其是对有配合或传动精度要求的反求实物检测已成了反求工程中急需解决的问题。 论文以平面凸轮反求为例对上述问题进行了分析、研究，主要内容有：介绍了有关实物反求设计的方法，提出了用机构的综合性能对反求实物进行检测、评价的方法。另外，介绍了如何用从动件加速度曲线对凸轮轮廓进行修正，还结合实际生产情况，对机构进行了位移误差分析及介绍了机构的精度分配方法，并在计算、分析过程中运用了概率统计方法和计算机机构运动仿真分析。