由于工业应用对于数据可靠性要求较高,通信调度可靠性问题一直是工业无线技术迫切需要解决的重要问题。本文在EPA无线平台的基础上,研究了典型二层工业无线网络的可靠调度问题,针对不同层次网络拓扑结构特点和应用需求,分别提出针对簇内网络的分布式可靠调度算法与针对簇间网络的集中式可靠调度算法。本文主要完成了以下工作：(1)分别从网络拓扑结构、设备类型以及信道资源分配等方面对EPA工业无线技术进行了研究,并搭建网络节点软硬件平台,为下文研究内容奠定基础。(2)针对簇首设备计算能力有限、簇内网络节点个数较少的特点提出了簇内网络分布式可靠调度算法。该算法在TDMA介质访问机制基础上为每个节点分配短地址,高效解决了簇内寻址问题。同时,根据短地址信息对簇内节点分配时间片用于数据递交和重传,实现确定性调度。在此基础之上,提出了基于多径的可靠路径机制和最短路径扩散机制,保障数据传输的可靠性。(3)针对簇间网络设备资源有限、资源分配复杂、实时性需求多样的特点,提出了用于Mesh网络的集中式可靠调度算法。该算法利用差值队列实现具有不同实时性需求节点的统一调度；将可用信道划分为重传信道和传输信道,实现重传链路与已调度链路的协同工作,提高调度可靠性；将传输信道划分为重传传输信道和非重传传输信道,减少了调度时槽数,提高了实时性。