遥控武器站作为近年来风靡全球的一种新型武器系统,因具有高机动性、快速响应能力和较强防护能力等特点,成为各军事强国研发的热点。在不增加结构复杂性的基础上,通过优化跟踪控制器,实现遥控武器站对目标跟踪控制性能的提升,成为工程设计上值得研究的课题。本文基于实际工程背景,通过对所建跟踪控制模型进行控制策略分析,找出因脱靶量噪声与滞后造成的性能影响。从而设计了能够满足对高机动目标实施精确跟踪的模型和自适应滤波预测算法,并在实际系统中验证了算法的有效性,主要包括以下内容:(1)根据遥控武器站系统性能指标要求,围绕跟踪控制系统进行总体设计。包括对核心部件进行选型计算分析,对系统模型、工作模式和技术特点进行阐述,对控制模型和控制策略进行研究。(2)分别对脱靶量滞后时间波动和脱靶量噪声对动态跟踪性能的影响进行分析,验证了控制系统通过CCD图像传感器得到的运动目标的信息具有一定的滞后。尤其在对高机动目标跟踪时,运用MATLAB对典型航迹进行仿真比对。试验表明,滞后时间与脱靶量噪声对控制系统的稳定性及跟踪精度影响更为显著。(3)针对高机动目标和低速目标无法精确跟踪的现状,分析了问题产生的原因,通过对维纳滤波理论方法,卡尔曼滤波理论方法等滤波算法进行比较,提出了一种新的自适应最小二乘递推跟踪算法。并运用MATLAB对典型航迹进行仿真比对,试验表明该预测算法能够满足指标要求。(4)对预测模型数据进行记忆跟踪仿真对比,验证其在该系统实际应用中的效果。同时也对进一步提升武器站作战性能的射击稳定控制要素作出了有益的探讨和展望。