作者硕士学位论文针对车钩钩舌焊补的要求,进行了基于近净成形的自动焊技术探讨.火车车钩是铁路车辆的重要零件,在服役过程中,钩舌S面经受不断的冲撞而产生磨耗,造成车厢脱钩等事故,因此为保证车钩的正常工作,当钩舌内侧面和正面磨损到一定量后就需要修复.在对钩舌修复时,通常是先采用手工埋弧焊,然后再机加工至磨耗前原始尺寸.并且在修复过程中,必须保证钩舌S面的精度,否则改变了钩锁铁的正确坐入位置,易使钩锁铁上窜造成车厢分离.随着铁路运量的提高,磨损后需要修复的钩舌数量一直在增多.但钩舌的曲面仿形加工一直还是很陈旧的,效率极低,故研制开发出一种高效、方便适用的自动堆焊机有重大意义.因此,作者在论文研究中设计了一种新型仿形自动堆焊机,能根据铁路车辆钩舌S面磨耗情况进行自动调整,从而高精度堆焊至原型轮廓.根据对钩舌的了解和分析,进行了专用焊接机床的机械设计,主要包括夹具设计、靠模调整机构设计、传动机构设计和焊枪调整机构设计,实现钩舌的装夹和在焊接过程中的运动.针对钩舌这一特殊形状零件,定位装夹是不易保证的.在机械部件的硬件基础上,设计该仿形自动堆焊机控制系统.该控制系统是以可编程控制器为核心,精密传动部件、电气控制线路为基础,实现焊接过程的自动化.采用直流伺服和步进电机,通过简单的轨迹差补处理,运用可编程控制器编制程序,控制三方向工作台上的电机转速和转向,即控制焊枪运动轨迹和夹具体的上下运动,满足自动焊机的技术要求. 最后整机调试,进行焊接试验.采用CO<,2>气体保护焊初步焊接试验后,发现成型不好,主要是堆焊层外表可看到一道道焊缝.