近几十年间,随着计算机技术的高速发展,数码复印机得到了广泛的使用。与此同时,用户对复印机的打印速度、打印质量和相应功能也提出了更高的要求。但是我国数字复印技术发展至今,在其核心控制技术研究领域仍然处于初级阶段,尚且没有具有完全自主知识产权的产品。无论是从经济角度还是国家安全层面来看,复印机国产化的研究已成为当务之急。论文通过分析数码复印机控制系统的功能需求与软硬件架构,对“ARM+嵌入式Linux操作系统”平台下的复印机嵌入式控制软件进行了设计。首先在对现有GPMC总线驱动分析研究的基础上,针对EDMA控制器的结构与特点,改进实现了GPMC总线EDMA方式驱动程序的开发,进一步提升了复印机嵌入式软件控制系统与底层硬件之间图像数据的传输速度;其次本文着重针对复印机功能复杂、工作状态众多的特点,根据复印机具体功能需求,采用Linux系统下的多线程技术设计了一种基于状态机的复印机软件控制模型,并在该模型的基础上实现了复印机打印、扫描、复印模块的设计;最后针对保密复印机的安全审计功能,采用CGI技术,实现了基于指纹识别的复印机安全审计系统;审计系统提供设备登录指纹认证、工作日志、权限控制等安全管理,确保安全事件的可追踪性。经实际测试验证,各模块功能正确,符合预期效果,并集成到复印机的嵌入式操作系统中。本文研究结合嵌入式系统设备成本低、功能强大、易于扩展、安全自主的特点,通过自主研发复印机嵌入式软硬件控制系统,满足了提升国家办公设备信息安全能力和实现自主可控的需求。同时,所涉及的技术和方法对相关设备的设计具有一定的参考价值。