永磁同步电机(PMSM)具有结构简单、价格经济、制造工艺精简,故障出现的概率较低优势,所以在工业领域中发展前景广阔。但由于依赖于传感器检测转子位置和电机转速,而带传感器的控制系统很难避免电机在运行过程中内部温度升高以及硬件消耗带来的不便。因此在矢量控制条件下利用无传感器技术对PMSM控制策略研究就是本文主要研究内容。首先,本文在选用的在无传感器矢量控制条件下,设计了基于滑模观测器的永磁同步电机的矢量控制,通过估算出转子位置和转速从而省去了硬件传感器。滑模变结构中存在的“抖振”在滑模观测器中依然存在,针对这一难题提出了将双曲正切函数替换原有的开关函数形成改进,同时结合归一化处理的锁相环节,进而提高了系统的估计精度。最后通过仿真证明了改进型滑模观测器的良好动态性能,并且得出滑模观测器更适用于高转速的环境中。另外,针对在矢量控制下电机的速度环通常采用的是传统的PI控制这一特点,但PI控制存在一定的不足,提出了采用扩张状态观测器的方法,而扩张状态观测器又是自抗扰控制(ADRC)的核心部分,所以将自抗扰控制器代替原有的PI控制,通过对ADRC与PI控制的对比仿真,证明了ADRC响应速度更快、抗干扰能力更强的控制效果。最后,针对ADRC过程当中具有参数较多这一不足,对ADRC进行线性化处理,与此同时为了得到更好的控制精度,在控制对象前引入了一个改进的fal函数滤波。进一步地通过计算出永磁同步电机的时间尺度,以及通过相应的函数关系计算出ADRC的参数,达到对具有不同内部参数的永磁同步电机进行自抗扰的控制效果。仿真结果可以看出改进后参数变量变少的情况下,仍然保持着ADRC原有的控制精度、响应速率以及强抗干扰能力。