基于北斗卫星的目标定位兼以对目标场景图像融合监测的组合方式可以大大的增加对目标定位的准确率,在高精度打击武器、野战指挥等军事领域以及工程测量中的危险作业等方面有很强的应用潜力。视频处理芯片运算能力的不断提升,使得在硬件系统上实现较为复杂的图像融合算法成为可能。本文在以TMS320DM6467为核心处理器的图像处理和控制解算硬件系统上,研究了目标定位算法和拉普拉斯金字塔图像融合算法。论文首先介绍了课题相关的技术背景和课题的研究意义,并交待了文章的主要研究内容和框架结构。算法实现采用的硬件平台是教研组自主研制的图像处理和控制解算硬件系统,第二章概括的介绍了硬件系统的总体设计,并着重介绍了系统的核心处理器DM6467和视频解码芯片TVP5158。接下来通过对目标定位算法的理论研究,建立了目标定位算法的数学模型并进行理论验证和误差分析,然后编程实现并在DM6467处理器ARM端的Linux系统中运行。目标场景的监测画面是综合白光图像和红外图像各自的优势来进行融合,采用拉普拉斯金字塔融合算法。通过对金字塔算法的研究,建立拉普拉斯金字塔的塔菜分解和重构过程,根据一定的融合规则使用MATLAB软件进行仿真实验。完成理论研究后,设计算法实现需要的应用程序。DM6467处理器的ARM端主要负责总体的控制功能,包括视频采集、显示的功能,菜单显示,并接收串口信息进行处理,以完成目标定位算法。视频的处理功能由DM6467的DSP端完成,通过利用DVSDK,可以编译生成符合XDM标准的拉普拉斯金字塔图像融合算法,为满足实时的视频画面显示,采用局部开窗融合的方法。将算法在图像处理和控制解算系统中调试运行完毕后最终以Nand Flash启动的方式脱机运行。