定子永磁式双机械端口电机（简称SPM-DMP电机）是一种基于双机械端口结构的新型永磁电机。由于其有两个机械端口，应用在混合动力汽车（简称HEV）的关键部件——混合动力耦合系统中，可将内燃机（简称ICE）的能量与电能很好的合成在一起，使得内燃机工作在最佳燃油曲线上，从而达到节能减排的目的。　　本文首先分析了HEV的研究现状，并对电磁式混合动力耦合系统的国内外研究现状进行了简述，并分析了其技术难点与发展趋势。在此基础上提出了本课题的SPM-DMP电机，分析了该电机的工作原理、混合动力耦合原理;在双凸极永磁电机的基础上建立了该电机的数学模型。　　然后分析了电机及驱动控制系统的可靠性问题。以本课题的SPM-DMP电机为研究对象，基于Ansoft软件平台分析了电机在开路与短路故障下的静态电磁特性;在基于场-路耦合法的Simplorer-Maxwell仿真模型中分析了电机故障状态下的动态特性，仿真结果表明该电机具有良好的容错性能。为进一步提高电机运行的可靠性，本文提出了电机在两种故障下的容错控制策略。　　以TMS320F28335DSP为控制核心设计了SPM-DMP电机的驱动控制系统。系统的硬件电路设计主要由内电机、外电机电枢电流检测电路、内转子与中间转子的位置信号检测电路、信号调理电路、光耦隔离电路与综合保护电路等组成。并在CCS3.3开发环境下设计了SPM-DMP电机的软件控制系统，为SPM-DMP电机驱动控制系统的实验验证提供了硬件和软件基础。　　最后基于一台SPM-DMP原理验证样机进行了实验研究。主要包括电机的自然发电特性实验，内电机、外电机的启动、调速实验。最后在模拟混合动力耦合的基础上研究了常见的工况实验，包括纯电动工况实验、加减速工况实验、上下坡工况实验等，最后进行了容错实验。实验结果不仅表明SPM-DMP电机具有良好的性能，而且应用于混合动力耦合场合是可行性的。