本文利用声呐探测原理，并选用TI公司的低功耗单片机MSP430作为主控芯片，结合CC2500无线收发芯片设计一款可供垂钓爱好者使用的廉价的小型探鱼仪。通过利用单片机内部集成外设减少外围电路设计，使系统更加便于携带，方便使用，成本低廉。　　首先，概述了探鱼仪系统在国内外的发展状况，介绍了探鱼仪的工作原理以及各部分组成。利用主动声呐方程，并结合压电陶瓷换能器尺寸和发射声波的关系，确定系统参数：声波频率、超声传感器直径、声源级，为发射电路和接收电路设计提供理论依据。　　然后，对探鱼仪系统进行了具体的硬件电路设计，包括功率放大电路、运算放大电路、模拟带通滤波器以及单片机数字电路等，并比较了常用的四种功率放大电路，将功率放大电路确定为效率高、体积小的D类功率放大电路；另外针对单电源运算放大器的特点，描述了在实际应用中对单电源运算放大器的电压偏置方法；详细研究了MSP430F149内部ADC12模块以及其在本系统超声回波信号采集中的应用。　　其次，对探鱼仪系统的软件进行了详细的设计，包括基于MSP430的人机交互界面的设计，基于CC2500的无线通信程序设计，超声信号的产生以及基于单片机内部ADC采集程序的设计。　　最后，对以上设计的硬件和软件进行系统集成与调试，并通过实验验证便携式探鱼仪各模块硬件电路和软件设计的正确性。