近年来,各级政府对环境问题日益重视,并积极进行清洁能源的开发与环境污染的治理。在很多北方地区,燃煤供暖是导致雾霾的主要原因。而正在大力推广的“煤改电”措施能够在很大程度上减少燃煤消耗,从而减少由此造成的空气污染。空气源热泵是“煤改电”的重要设备,而永磁同步电机则是变频式空气源热泵的核心部件。高性能的电机控制依赖于电机的物理参数。由于电机的参数在运行时会发生变化,采用参数自适应技术的永磁同步电机的控制系统具有更好的性能。本文在对国内外电机参数辨识现状进行广泛调研的基础上,分析了电机参数变化对控制系统的影响。对比了离线参数辨识和在线参数辨识的优缺点,提出了一种可靠的电机参数辨识的方法。设计了基于龙伯格观测器的参数自适应永磁同步电机无位置传感器的矢量控制算法,在MATLAB模型中搭建了参数变化的电机模型和参数自适应的控制算法,通过仿真验证了算法的可行性。针对苏州艾默生公司3KW内置式永磁同步电机,搭建了以STM32F303VB为主控芯片的双闭环永磁同步电机矢量控制系统。该系统包括了控制电路,整流滤波电路,逆变电流,自举电路,PFC(Power Factor Correction)升压电路,电流采样电路,直流母线电压采样电路和保护电路。设计了参数自适应的龙伯格观测器估算转子位置,动态PI调节器以及永磁同步电机启动算法的控制软件。最后,在搭建好的实验系统平台上对参数自适应控制方法和传统控制方法进行了对比。通过实验数据的分析,验证了参数自适应算法的可行性和优越性。采用该方法使永磁同步电机的性能得到提升。