汽车主动防撞预警系统可以显著提高汽车的主动安全性，辅助驾驶员并降低驾驶员的疲劳，有效地预防交通事故的发生，因此它的研究和应用受到越来越多的重视。本文结合吉林省科技厅重大科技创新项目——“汽车主动防撞预警系统的研究开发”，对防撞预警雷达的工作体制及其中频信号去噪进行相关研究，主要内容如下：本文首先提出了汽车主动防撞预警系统的工作性能要求，选择采用基于调频连续波的雷达工作体制，并对该体制下汽车防撞预警雷达的基本结构及工作原理进行了探讨；进而对线性调频连续波体制、频移键控体制和步进调频连续波体制等三种典型调频连续波体制进行对比分析，为了快速准确的获取相对运动目标和相对静止目标的距离和速度信息，本文确定采用线性调频-频移键控结合的工作体制，并分析了该体制下目标信息的获取。接着对主动防撞预警雷达所获取的中频信号进行研究，对其噪声的类型及特点展开分析，阐述了中频信号去噪的必要性；在此基础上对卡尔曼滤波，经验模态分解和小波变换等三种典型去噪算法的基本原理进行对比研究，并分析了三种方法在中频信号去噪中的应用流程，确定各自算法的与工作体制的关系，为中频信号去噪奠定理论与应用基础。然后构建了包含目标模型、雷达发射机模型、雷达接收机模型等仿真模型在内的汽车主动防撞预警雷达的整体仿真模型；根据系统的性能要求设计了雷达元件参数，运用仿真模型分别对相对静止目标和相对运动目标进行仿真分析，最终确定雷达系统的参数，通过中频信号频谱仿真结果，对所采用的线性调频-频移键控联合工作体制进行有效性验证。最后在前述研究的基础上，运用MATLAB软件对中频信号去噪进行仿真运算，比较分析卡尔曼滤波、经验模态分解和小波变换三种算法的去噪效果，探讨去噪算法与调制波形的内在联系。本文在防撞预警雷达工作体制及其中频信号去噪方面的研究成果，有利于实现目标快速准确的探测识别、目标危险程度判别和汽车主动预警，对于汽车主动防撞预警系统信号处理技术的发展奠定了理论基础，对其应用与推广也有一定的指导意义和实际价值。