贴片机是整个SMT生产线中技术含量最高的电子制造设备，其运动控制系统对贴片机的整体性能影响最大，它是直接影响贴片机能否顺利完成高速度高精度贴装工作的重要因素。本课题以苏州大学SMT实验室中的一台Quad QSP-2型贴片机为平台，对其运动控制系统做了相关研究。通过对贴片机运动控制系统进行系统辨识，为今后对贴片机的运动控制系统进行更好的控制打下理论基础。本课题的主要研究方案如下：首先对贴片机运动控制系统的硬件平台和软件实现进行研究，并主要对X轴的运动控制进行了分析。利用MATLAB的Simulink仿真平台，搭建系统辨识试验的仿真图，通过反复的仿真与实验研究，确定了适合辨识实际贴片机运动控制系统输入信号的级数以及数据的采样周期。在此基础上利用VC++对贴片机X轴运动控制系统进行开环数据采集试验设计，通过大量的试验，采集出在不同采样周期下的输入输出数据。然后利用最小二乘算法和模型参考自适应辨识算法分别对运动控制系统进行参数辨识，得到相应的数学模型。最后，利用贴片机运动控制系统的实际阶跃响应曲线对辨识出的模型进行分析比较，最终确定出最合理的模型，为以后对运动控制系统做更进一步的研究奠定了基础。