基于半主动减振器的高速车辆车体横向振动控制

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近年来,我国的高速铁路在技术储备和运营里程上都在迅猛发展。由于列车运营速度的不断提升,许多动力学方面的问题也随之而来。列车的横向振动以及与之相关的多种模态振动问题便是其中较为典型的问题。本文着眼于利用半主动悬挂技术,结合我国的高速动车组运用实际,展开相关研究。具体开展了如下工作:(1)分析和讨论了目前车辆减振和半主动控制研究现状,对它们各自的技术特点进行分析,就优缺点进行比较,提出了采用可靠性较高、技术较为成熟、较易实现的天棚半主动减振器的研究思路。并在此思路下,用MATLAB/Simulink搭建其仿真模型。(2)建立简化的三自由度半车体模型,对横向减振器在随机激励和正弦激励下对车辆横向振动的减振原理进行研究。分析阻尼参数的特征,论证了半主动减振器对改善车辆动力学性能的作用。(3)基于某动车组基本参数,建立三十五自由度车辆模型。在此基础上从车辆的运行平稳性、蛇行稳定性和曲线通过性能的角度,对半主动减振器作用效果开展较为全面的研究。通过对各项主要指标参数的计算分析,并与传统被动悬挂车辆进行比照,发现尽管半主动减振器在改善转向架蛇行稳定性和曲线通过性能上不具有优势,但其对车辆运行平稳性的提升特别是对一次蛇行的抑制效果较为突出,具有很高的实用价值和良好的应用前景。
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