磨削是加工拉削刀具刃面及齿背和沟槽的主要方法，随着各种成型拉削刀具的广泛应用，对其磨削技术的要求也在不断提高。高精度、自动化已成为了磨削加工的发展趋势。　　本文设计了一种数控拉刀磨床的控制系统，实现拉刀的自动化磨削，提高拉刀磨削的精度。应用高精度传感器，对影响磨削精度的误差进行实时测量，通过精密光栅尺、主动测量仪和声呐探测系统的实时采集数据，为自动磨削系统对加工过程的监控、优化和控制提供依据。基于840D数控系统的刀具的预测量技术、声呐感应器磨削应用技术和在线补偿等技术，可理想地完成拉刀的自动磨削任务。　　刀具的预测量、声呐感应器和在线补偿，是拉刀自动磨削技术的重要组成部分，直接影响到拉刀的磨削加工精度，反映了拉刀磨床的自动化程度。论文重点针对刀具的预测量、声呐对刀及补偿系统进行实验，验证刀具的预测量、声呐对刀和在线补偿的可行性。首先应用拉刀齿形误差的实测数据，对预测量程序和在声呐对刀程序进行仿真实验，再根据仿真结果分析了该算法的可行性，也为实现拉刀自动磨削奠定了基础。