中低速磁浮列车作为新兴的城市轨道交通方式,凭借其噪音低、能耗小、载客量大等优势,近年来已经得到的一定的发展和应用。集电靴与接触轨系统为走行及悬浮提供能量,是车辆取流的唯一来源,在运行中承担着重要作用。靴轨系统能否良好耦合是中低速磁浮列车可靠运行的关键。在目前运行过程中,靴轨系统中存在滑板磨耗较大、易受冲击、通过膨胀接头处噪声较大等问题。这导致了集电靴始终工作在恶劣的工作环境中,易发生燃弧、掉块、磨损过度等问题,影响其使用寿命、增加其使用成本,严重时可能降低其可靠性,影响列车的正常运行。因此对靴轨系统的优化、改善其动力学特性对于保证稳定受流并延长使用寿命意义重大。研究优化中低速磁浮列车的靴轨系统,需要建立靴轨动力学模型,编制集电靴与接触轨仿真程序,得出靴轨动力性能指标值并通过线路实测加以验证。对既有的靴轨系统进行动力学研究和分析,确定评价指标和关键参数找出其不足和优化的关键点。进行靴轨系统的优化后进行仿真验证。为了解决目前存在的问题,本文以集电靴与接触轨实体为标准建立了模型并进行仿真,以接触力为评价指标。参考EN50317-2002、EN50318-2002及TB/T 3271-2011的要求,通过现场测试验证了模型的正确性与可信赖程度。在不同的运行速度下,通过仿真得到的接触力曲线对既有的靴轨系统进行了评价,找到了其表征问题的根源所在。调节集电靴的运行速度、静态接触压力、膨胀接头高差、跨距等参数后,重新进行仿真。通过仿真结果,研究出了各项关键参数对靴轨系统的动力学特性影响,并从中选取最佳组合,给出了优化建议。研究表明,对于中低速磁浮靴轨系统,其静态接触力不宜过大;跨距确定为3m;膨胀接头之后的接触轨应略低于之前的接触轨,且高差不大于1mm。仿真结果表明,优化后的靴轨动力学特性明显好于优化之前。