北斗卫星导航系统是我国自主研制的卫星导航系统,在我国的民用和军事领域应用广泛,单点定位的精度是用户一直关心的问题。随着北斗三个频段信号的播发,由于电离层延迟会导致数十米甚至几十米的误差,因此,基于双频的无电离层组合单点定位是我们单点定位的首要选择。但是,在北斗导航系统单点定位中,存在这样的现象:北斗双频组合定位精度比单频单点定位精度要差。本文主要针对这一现象,分析北斗双频定位的误差来源,并对误差进行建模,最终达到解决这一现象的目的。本文的主要工作与创新内容总结如下:1.在研究北斗单频和双频定位原理的基础上,分析总结了各类误差源的特性及影响,并从理论层面分析指出导致北斗双频定位精度较差的主要原因是多径误差,并给出了定量的分析,多径误差造成的双频定位误差可能达到2-3m,随后对GEO多径误差的常数部分进行了假设分析。2.采用多个IGS站长时间的大量实测数据分析北斗双频定位的误差特性,并和GPS双频定位进行对比,分析结果表明北斗系统双频定位要比GPS双频定位差60%。在此基础上分析了多径误差对双频定位的影响,并提出了基于伪距载波相位的GEO多径误差常数部分计算方法,分析结果表明通过后处理剔除多径误差后,双频定位精度提高了10%,剔除多径后定位精度与GPS基本相当,说明多径误差是北斗双频定位的重要误差源。3.针对实时北斗双频定位,对已有的CNMC(噪声多径修正模型)进行了分析,实验结果证明该模型对载波周跳较敏感,本文提出了周跳探测与修复来改正噪声多径修正算法,可以将多径修正精度提高30%,但是对于数据中断的情况仍然难以处理,为了在数据质量较差时对多径误差进行实时处理,提出了基于载噪比的多径实时修正模型,采用该模型对多径误差进行修正后,双频定位精度提升约50%。