论文部分内容阅读
随着世界石油资源的日渐衰竭,石油资源的开发已从陆地转向海洋,从浅海转向深海。论文主要内容是国家863计划——深水海底管道铺设技术子课题的一部分,该课题对水下管道自动对接机具进行了深入的研究,从而在开发深海能源方面迈出重要一步。论文研究了深水海底管道的水下回接技术,确定了一系列边界条件,对管道和法兰进行了详细的设计。深水海底管道回接系统主要是通过一个水下机器人ROV控制一整套对接工具自动完成管道的机械对接。论文提出了一种自动法兰连接机具方案,该机具由两部分组成,即螺母库和螺栓库