【摘 要】
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随着航天技术的发展,企业对卫星等飞行器整体性能的稳定性和经济性提出了更高的要求。在卫星装配布线的过程中,传统的布线方式装配周期长,装配精度不高,很难达到理想的布线效
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随着航天技术的发展,企业对卫星等飞行器整体性能的稳定性和经济性提出了更高的要求。在卫星装配布线的过程中,传统的布线方式装配周期长,装配精度不高,很难达到理想的布线效果,尤其线缆长度冗余问题迟迟得不到有效解决。如何提高线缆布线的规范性,减少线缆布线冗余长度,提高卫星有效载荷和布线规范性显得尤为突出。通过认真研究当前问题,笔者发现在设计阶段,由于设计者工程背景不同,对卫星缆线实际布线的可能出现的影响缆线装配精度的因素考虑不全面。比如,有一定直径的缆线有最小折弯极限。在卫星产品建模的过程中,CAD软件线缆建模没有充分考虑线缆自身的物理属性,其缆线建模本身具有一定局限性。从缆线设计到制造装配流程中,由于卫星型号不同,数据众多,不同的工艺人员线缆的装配效果也不近相同,线缆布线效果依赖工艺人员的熟练程度,最终导致布线结果长度存在不确定性。本课题针对设计阶段影响缆线装配规范的问题,对线缆布线的规范性检查和线缆长度优化技术进行研究。首先,通过广泛调研,对影响缆线装配效果的工程约束进行分类、筛选,提炼布线规则,并建立线缆网规则库。在此基础之上,针对缆线应满足的工程要求,提出了缆线折弯半径检查算法和接头余量算法等,以此对线缆布线的规范性进行检查验证,将检查结果进行显示保存,对于不合格的装配缆线进行反馈修改。其次,针对CAD软件线缆建模没有考虑缆线物理属性的局限性,本课题充分考虑线缆的重力、拉伸性能等因素,采用能量优化造型方法对线缆进行物性建模,针对不同的缆线约束情况,建立相应的能量模型算法,重新计算缆线确定空间位姿的路径点,达到提高线缆布线效果的逼真度的目的。本课题最后,在Visual Studio 2010的环境下,利用Toolkit接口,采用C++编程语言开发出了能对线缆网进行基本的规范性检查并优化的系统。通过对实例的运行,验证了本文所提算法的可行性和实用性。
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