针对现在煤矿井下生产运输繁忙的现状,我们设计了一套井下轨道运输监控系统,本文在充分借鉴了现有轨道运输监控系统的研究成果的基础上,提出并完成了基于PLC矿井轨道运输监控系统的研究和设计。首先对煤矿井下轨道运输监控系统组成和功能作了说明,然后介绍了监控系统的理论基础,并对目前我国主要使用的井下轨道运输监控系统进行了分析和比较,在吸取现有各种系统的优点的基础上,提出了基于PLC的轨道运输监控系统。本系统是一个由工控机、控制分站、收信机、发信机和转辙机等通过RS485构成的网络系统。本文介绍了Petri网的基本理论和建模方式,以轨道运输机车调度为应用背景,建立了基于Petri网的机车调度模型,给出了计算机实现方式,并在实际的项目应用中证明了其正确性和实用性。本文重点介绍了监控系统的硬件设计和软件设计。在监控系统的硬件设计中,完成了智能控制分站、收信机、发信机、及转辙机等设备的硬件设计。在软件设计中给出了各个模块的设计思路,并画出了各模块的程序流程图。最后给出了监控系统的上位机组态设计,重点介绍了基于MCGS组态的上位机组态界面设计,并且利用MCGS的数据库技术实现了矿车管理,利用MCGS脚本程序实现了灵活与精确控制。本系统扩展方便可以应用于各种大、中、小型煤矿,具有很大的发展潜力和广泛的应用前景。