实时系统的能耗问题一直是研究的热点。节能可以通过软件和硬件的手段来实现。到目前为止,大部分的软件节能都是基于动态电压调整DVS(Dynamic Voltage Scaled)。不过,最近的研究表明,利用DVS进行节能的同时,会提高系统的短暂性错误发生率,导致系统的可靠性降低。因此,在通过DVS节能调度的同时保证系统的可靠性成为一个新的研究分支。通过引入容错技术,可以保证节能调度时系统的可靠性。容错主要是通过冗余设计来实现的,在软件节能调度时,用来实现容错的冗余资源主要是空闲时间。空闲时间在实时系统中是一个敏感的概念,特别是在使用DVS节能的实时系统中,空闲时间成为平衡能耗和可靠性的关键性因素。在了解了各种节能和容错相关技术的基础上,重点研究了能兼顾容错和节能的RA-PM算法,对其进行了改进和扩展。对于动态的RA-PM(Reliability-Aware Power Management)算法,针对就绪队列只有一个任务的情况,对原算法进行扩展,通过对包裹任务进行“重组”,避免空闲时间浪费;然后对原算法进行改进,加入对空闲的截止期延长时间的推迟处理,以提高空闲的利用率。对于静态的RA-PM算法,提出哑任务的概念,将静态空闲转化为动态空闲,实现静态和动态空闲的一致管理,使静态空闲得到充分利用。实验结果表明,改进的算法与原算法相比,可靠性不变,但具有更好的节能效果。