基于BDI Agent的个体推理和多部门应急协商方法及应用

来源 :华中科技大学 | 被引量 : 0次 | 上传用户:njcxm
下载到本地 , 更方便阅读
声明 : 本文档内容版权归属内容提供方 , 如果您对本文有版权争议 , 可与客服联系进行内容授权或下架
论文部分内容阅读
随着社会和经济的发展,社会不稳定因素逐渐增多,突发事件在我国时有发生,且呈上升趋势。应急决策作为突发事件出现征兆或已经发生后的一个动态决策过程,越来越受到人们广泛重视。以洪水应急为例,其影响面广、强度大、后果严重,且具有跨地域性和综合性等特点,如何将参与应急决策的各部门组织起来,明确分工,信息共享,通过相互协作、合理调度,达成一致的应急目标是保证突发事件应急处置成功的关键前提。本文为解决应急决策中部门内部推理和多部门的协商过程中存在的问题,从以下两个方面展开工作:本文将BDIAgent的个体推理和协商方法在应急决策的背景下进行讨论:⑴在个体Agent内部推理中运用经典BDI模型,在信念模型中加入个性类型,并在愿望模型中引入多目标和权重,使得Agent的内部推理更符合应急决策的多准则性和复杂性;⑵在多Agent外部的协商中,将BDI理论与对策论相结合,使用经典的让步协商方法且不考虑效用问题,同时以协商次数为限制,使整个协商过程更符合应急决策的特点;⑶将组织结构和社会规范运用到整个应急决策的流程中,虽然只是简单尝试,但使得现有的关于组织结构和社会规范的研究不再孤立于理论上。本文选取三峡洪水调度作为应急决策的案例背景:⑴将上述理论在三峡洪水调度中进行建模;⑵在仿真平台JACK中实现基于BDI的多部门自动协商,分析时间约束、个体性格和洪水频率不同对协商结果的影响。本文为应急决策的部门内部推理和多部门间的协商做了理论探讨,并为防汛会商中的洪水调度提供了可借鉴的理论思路。
其他文献
无论在军用还是民用上,摄像系统的应用都越来越广泛。摄像平台受到干扰产生无意识运动会导致得到的图像序列存在抖动,影响了进一步的图像分析。稳像方法由此产生。与传统的稳像
回转窑是一类非常重要的热工设备,常用于物料烧结。在工业生产过程中烧成带温度的测量和监控是关系产品质量的重要因素。因此对烧成带燃烧温度的研究对实现回转窑控制系统智能
直线电机由于在电能转换为机械能的过程中不需要任何的中间转换装置,所以在当前各种直线驱动领域的应用愈加广泛。它具有速度范围宽、加速度高和响应速度快的优点。本文从国内外直线电机的研究发展现状出发,分析了当前在直线电机控制领域里的成就和不足,对传统控制技术、现代控制技术和智能控制技术进行了发展式的概述,采用基于SOPC的新型设计平台对永磁同步直线电机的控制器进行了硬件设计和软件设计。从直线电机的结构和工
随着系统设计技术的发展,复杂数字系统和片上系统SOC(System On Chip)已经成为集成电路发展的必然趋势。中央处理器(CPU)作为数字系统和SOC的中心组成部件,已经成为电子信息产
经济的飞速发展对资源的需求与陆地资源的逐渐消耗殆尽,使得人类逐渐将资源开发和探索的目光转向浩瀚海洋。动力定位船是海上资源勘探和采集的主要装置,动力定位船是装备了动力
随动系统是一种输出跟随输入的自动控制系统,种类繁多、应用广泛。随动系统性能的好坏直接影响着整个系统的运行,故对其进行性能测试非常必要。随动测控系统为随动系统的研制与调试提供了方便。传统的随动测控系统针对性强、测试信号单一、使用受限,因此研究一款通用性强、具有多种测试信号与分析方式、可便携的随动综合测控系统,具有重要的意义。本文设计了一套随动综合测控系统,在现有的随动系统下位机的基础上,设计了以下三
随着社会生产力的不断发展以及人们对控制性能要求的日益提高,对不确定非线性切换系统的控制研究引起了控制领域广泛的关注。切换系统就是一个由切换逻辑有机结合起来的子系
随着国内经济的快速发展,水资源污染问题日益严峻,严重影响人们的生产生活,使我国可持续发展战略面临巨大考验,同时也阻碍国内工农业的发展。近年来,国家水环境保护意识不断增强,污
自主水下机器人(AUV)具有体积小、重量轻、造价低、自主性强等优点,在海洋勘探、目标搜索及海下救援等方面已经得到了广泛的应用。AUV的控制系统是保证其操纵性能的关键,因此
遥操作康复机器人是指应用计算机技术、自动控制技术、传感器应用技术和测试技术,以网络遥操作机器人技术为基础,不仅能为偏远地区的残障患者提供远程康复训练与评估,还能促使患