工业的发展使电机应用的范围越来越广,对电机驱动系统的可靠性要求也越来越高。永磁容错电机的定子绕组之间具有物理隔离、磁隔离、热隔离和电气隔离等特点,因此具有较强的容错能力。永磁容错电机容错性能建立在对故障及时准确诊断的基础上,电机在发生故障时能迅速切换到容错控制状态,以保障电机在故障状态下降低功率输出运行。为了有效地提高永磁容错电机及其控制系统的可靠性,本文选择永磁容错电机作为研究对象,以FPGA作为故障检测控制器,对永磁容错电机的故障检测与诊断系统进行了研究,解决了单控制器I/O端口少,实时性差等问题,具有故障检测实时准确,占用资源少,可二次开发利用等优点。本文在分析了永磁容错电机及其驱动系统的结构之后,结合电机在正常状态下和故障状态下的运行特征,采用基于下管电压法实现开关管开路的故障检测,通过对电流的实时检测完成对绕组的开路、短路和逆变器开关管短路的故障检测。设计了电机隔离驱动电路、开关管开路故障检测电路、开关管短路故障检测电路、电机绕组电流检测电路等。采用Spartan 3E型FPGA开发板作为故障检测控制器,利用Verilog语言编写了故障检测程序、通信程序、显示程序等。利用TMS320F28335型DSP作为运行控制器,对电机进行驱动,实现了电机故障的在线检测。实验结果证明,本文所提出的故障检测与诊断方案能有效对永磁容错电机的相关故障进行检测。