随着国内汽车产业的发展,湿式双离合自动变速器(DCT)已经成为自动变速器研究领域的热点。湿式DCT通过TCU控制执行机构驱动同步器完成换挡同步过程,取代了之前由驾驶员完成的操作,对于同步过程的建模及其控制方法的研究成为湿式DCT研究领域的关键技术。建立同步过程的动力学模型,其一,可以优化同步器参数,缩短开发周期;其二,可以深入的分析同步过程的动力学特性,找出影响同步过程的主要因素;其三,可以以同步过程仿真模型为平台进一步开发同步过程控制策略。通过对湿式DCT同步过程控制策略的研究,可以减少同步过程中的冲击和噪声,提高同步器工作性能和换挡品质。现阶段,关于湿式DCT同步过程建模方法的研究才刚起步。离合器带排力矩作为影响湿式DCT的主要因素之一,其对同步过程的影响机制的研究相对缺乏。由于湿式DCT同步过程动力特性及离合器带排力矩的研究相对缺乏,导致同步过程控制策略的开发举步维艰,控制性能无法得到较大的提升。本文通过对同步过程的研究,建立了精细化的仿真模型,分析了影响同步过程的主要因素,并利用同步过程仿真模型对二次冲击现象进行了讨论。基于该仿真模型,本文开发了两种同步点辨识方法,并与现有的同步点辨识方法进行了比较,为同步点估计提供了具有工程价值的工具。本文对离合器带排力矩模型进行了讨论,并开发了一种离合器带排力矩在线估计方法。本文基于同步过程仿真模型及对同步点辨识方法和离合器带排力矩估计方法的研究,开发了同步过程自适应监督控制策略。为了实现上述目标,本文完成了如下工作:(1)根据湿式DCT换挡同步过程的特点,推导了同步过程的动力学模型。对影响同步过程的主要因素进行了分析,并深入研究了转速同步阶段接合套与位移传感器之间错位产生的原因及同步环与待接合齿轮齿圈之间的摩擦系数。为了确保该仿真模型能够真实的重现同步过程,并将其作为研究同步点辨识方法、离合器带排力矩估计方法和同步器控制策略的平台,本文进行了实车换挡同步实验,使用测量到的同步器位移信号、输入轴转速信号和输出轴转速信号对同步过程仿真模型进行验证及改进。(2)分析了现有的同步点辨识方法,并开发了2种同步点辨识方法来弥补现有方法的不足:基于接合套速度和输入角加速度的同步点辨识方法和基于同步器错位的同步点辨识方法。为了评价3种同步点辨识方法的优劣,将3种方法都应用于同步过程仿真模型和实车实验。通过对实验结果的分析和比较,为合理选择适用的同步点辨识方法提供了有力的依据。(3)分析了主流的离合器带排力矩模型,并根据离合器带排力矩模型推导了转速同步阶段的动力学离散方程的并将其写成最小二乘法的形式,并通过增加遗忘因子来加快估计方法的收敛速度,本文建立了离合器带排力矩的在线估计方法。随后通过湿式DCT同步过程仿真模型对离合器带排力矩估计方法进行了验证。(4)通过对同步过程的分析,可知其是一种典型的混态动力系统。为了改善同步器的工作性能,本文开发了适用于混态动力系统的自适应监督控制,并深入研究了同步过程各子阶段控制器之间的切换条件。最后,通过实车实验验证了同步过程自适应监督控制策略,对该控制策略进行了评价。