【摘 要】
:
人类对智能机器人的研究已经有很长的历史,早期的智能机器人仅应用在航天领域;随着传感技术和控制算法的进步,智能机器人发展至今,已经应用在军事、工业控制、医疗和家居生活
论文部分内容阅读
人类对智能机器人的研究已经有很长的历史,早期的智能机器人仅应用在航天领域;随着传感技术和控制算法的进步,智能机器人发展至今,已经应用在军事、工业控制、医疗和家居生活等各个领域,和人工作业相比,智能机器人具有工作速度快、成本低、安全指数高等优势。智能小车是智能机器人的典型代表,它集中运用导航技术、通信技术和人工智能等多种技术,是高新技术的综合体;智能小车还具有体积小、功耗低、可靠性好、操作简单等特点,通过对其进行特殊的设计可以实现特定功能。通过给智能小车加载红外传感器、图像采集传感器、气体传感器等信息采集装置,它能代替人类完成对有毒有害气体的采集、在军事作战中代替人类完成排雷任务、代替医生完成高精度手术等。本文设计并实现了一种基于FPGA开发板和SIM908模块的智能小车系统。在SOPC Builder软件中构建以CPU、存储器、定时器、Avalon总线、UART为核心的NIOS处理器,编程实现对SIM908模块GPS数据的接收以及指令数据的解析与处理,并根据指令计算电机驱动模块的控制参数;该参数通过在Quartus中搭建小车运动系统的外围控制电路驱动小车按照给定路径行驶。系统使用软硬件协同设计技术实现,GPS定位数据以及控制指令的解析由软件编程实现,而电机驱动与调整由FPGA上逻辑电路实现。小车最终能在指令的控制下完成定位并能按照给定路径行驶。
其他文献
铝及铝合金作为仅次于钢铁的一类量大面广的传统金属材料,在国民经济和国防建设中具有十分重要甚至不可替代的作用。尤其是航空、航天等高新技术的发展,对铝合金性能提出了愈来
选用铜川徐家沟煤、神府3-1煤和华蓥山绿水洞煤三种超细粉,低密度聚乙烯、线性低密度聚乙烯和高密度聚乙烯三种基体。用热重分析(TG)对煤/聚合物共混材料的热稳定性进行了研究,用
当前随着社会主义市场经济改革的不断推进,社会主义现代化经济的不断发展,我国的企业无论是在运营模式,还是管理模式上都进行了一定程度的改革。其中,作为"我国会计史上新的
农产品加工业是建设现代化农业的重要内容,是现代化农业的重中之重。河南省是我国的产粮大省,是我国的“粮仓”,保障着国家的粮食安全。同时劳动力资源丰富,这些都为河南省农
目前中国航空业竞争不断加剧,低成本航空公司在市场竞争中不乏成绩优异者。客户维度调查显示,低价格并不只是低成本航空公司的唯一竞争砝码,在生产运营、市场销售、品牌推广
伴随着新媒体、自媒体、全媒体时代的到来,尤其是新媒体对传统媒体的冲击之下,播音主持专业的教学、实践和就业面临前所未有的"颠覆性"挑战,迎战未来新媒体更加迅猛发展、传
近年来,随着人民生活水平的不断提高及社会生产力的进步,消费需求和市场对产品的种类要求越来越多,企业为增强自身竞争力,不断推出新的高科技产品,进一步推动了产品的更新换
通过研究发现由于市场经济与该行业的竞争越来越严峻,只有做好了国有企业的维稳与信访工作,才能确保企业有更好的发展,其中最为关键的是要清楚该怎么样去构建整个企业的维稳
随着快速多变的市场需求以及企业的快速发展,如何提高装配生产线的作业效率与效果越来越受到企业的重视,如何在满足制造企业各种形式的批量生产的同时,降低成本、保证产品质
中国对外投资已经进入了高速增长阶段,并连续两年位居世界第三大外资输出国。进入方式的选择问题是跨国公司进行全球化布局的战略基石,它直接影响了跨国公司日后的生产、经营