随着现代化建设的快速发展,全国高速公路网日益完善给使用汽车列车货运带来了方便,提高了物流的效率。但是随之而来的安全问题也不容忽视,汽车列车由于其发生的交通事故危害较大,近年来越来越受到人们的关注。而其中大部分的交通事故均与汽车列车的制动有关。汽车列车在制动时由于受侧向干扰易出现折叠等制动失稳现象,这将严重影响道路交通安全。所以对汽车列车制动稳定性的研究是非常必要的。本文介绍了制动防抱死系统(ABS)的发展历史、结构、工作原理以及在汽车列车上的应用。分析了整车制动时的受力,并运用“统一轮胎”模型建立汽车列车制动时的受力数学模型。以某型全挂汽车列车为研究对象,通过Matlab/Simulink软件,建立汽车列车整车动力学仿真模型和制动防抱死控制模型。对未安装或安装ABS系统的全挂汽车列车在高附着系数和对开路面两种条件路面上进行直线制动仿真。提出了一种适用于全挂汽车列车的基于目标滑移率逻辑门限值控制的制动防抱死控制方式,分析对比安装与未安装ABS系统的汽车列车制动仿真结果,证明该控制方式是可行的。可以有效防止制动时列车各轴车轮的抱死;调整挂车与牵引车制动压力的建立时间,使得挂车与牵引车制动强度相协调,整个制动过程中汽车列车具有一定的“拉直”作用,显著提高了列车制动稳定性。使得折叠之类制动失稳现象发生率下降。