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基于视觉的物体识别和机器人抓取应用研究
【机 构】
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北京化工大学
【出 处】
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北京化工大学
【发表日期】
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2021年期
【基金项目】
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其他文献
随着互联网的迅猛发展,每秒钟有数以亿计的敏感语音数据正在通过开放和共享的网络传输。因此,保证语音信息的传输安全有效,并且不被泄露将变得至关重要。采用具有类随机性很强的混沌信号,是设计更高安全级别的混沌遮掩语音信号加密方法的首要问题所在。量子混沌所具有的结构高度复杂性和传输高度安全性,为设计安全级别更高的语音信号加密方式提供了可能。本研究基于量子混沌的高度复杂结构和语音信号的非平稳特性,提出了一种在
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随着计算机技术的引入,网络攻击愈发频繁。网络报文是网络数据传输的格式,不加认证和检测的网络报文可能包含网络攻击。椭圆曲线数字签名算法(ECDSA)可以在物理层检测数据发送方是否可信,本文分析了ECDSA算法,并根据算法分析设计了基于FPGA的硬件实现,本文采用双模乘法器的结构设计点乘模块,提高了签名速度。虽然签名算法能够保证发送方很难被非法冒充,但是来自通信信道上的威胁仍然非常多,一些非法分子可能
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通信技术的飞速发展、互联网技术的快速普及,人们的生活品质得到了质的飞跃,但是在信息技术发展的同时,也伴随着日益增长的信息安全问题。混沌信号的内在随机性、不可预测性、对初值具有高度敏感性等特征,使得将混沌理论应用于信息安全领域一直备受关注。随之,半导体技术的快速发展,使得越来越多的学者投入数字混沌同步、加密技术的研究中。本文通篇以四维的超混沌Chen系统为研究对象,以混沌理论为基础,基于FPGA技术
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FPGA作为ASIC的重要分支是一种集成度高、速度快、功耗低、适应性广的可编程逻辑器件,可以很好地满足某程序控制器中硬件IC总线接口控制器对硬件规模、可靠性和工作速度的要求.该文首先讨论了可编程逻辑器件高层次设计方法中逻辑综合和设计验证两方面的问题,然后利用VHDL描述完成了IC总线接口控制器从行为级设计到FPGA器件门级网表完整的自顶向下的设计流程,并在同一个计算机模拟测试平台下对IC总线接口控
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自本世纪初以来,随着计算机技术、控制科学、数字信号处理、人工智能等科学技术的不断蓬勃发展与交流融合,多智能体编队控制一直是一个很活跃的领域。由于其在生物学、物理学和社会科学中的广泛实践应用以及在传感器网络、卫星编队、勘探测绘、机器人监控等方面的巨大开发潜力,人们对一组移动智能体进行编队控制执行复杂任务的兴趣越来越大。本文重点讨论了基于相对距离或角度测量信息的具有未知扰动的非线性多智能体系统自适应编
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传统的电力电子整流器主要采用二极管不控整流或晶闸管相控整流技术,这些整流器使大量谐波和无功功率注入了电网,造成了电网的“污染”,这不符合如今绿色节能的环保要求。在电机控制领域,变频器是目前使用最多的电机控制器,变频器通常具有交-直-交的电力变换结构,前级多采用整流装置对电网交流电实现整流,但在电机制动过程中,传统整流装置不能实现能量的可逆反馈,因此会造成大量电能的损失。PWM变换器因具有网侧高功率
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