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随着塑壳断路器产量的日益增大,采用自动化装配流水线已经成为主要生产方式,因此传统的对断路器的两个关键参数开距和超程的手工测量方式已不能满足生产需求,研发在线开距和超程全自动检测装置已势在必行。本课题结合塑壳断路器产品的生产检测需要,设计在线开距和超程全自动检测装置,该装置布置在断路器的装配流水线中,对塑壳断路器进行在线逐个检测。 首先结合在线检测装置需要实现的主要功能和性能特点,对装置的总体结构进行了设计研究。装置可实现两工位检测,分别由分料挡料机构、工件移载机构、分合闸机构、触头分离机构、激光测量机构等部分组成,提出采用激光测量技术和步进电机传感技术对开距和超程进行非接触式测量,定位准确,使测量精度和工作效率得到大大的提高。 其次进行在线检测装置工作原理的研究和数值计算。提出采用边缘扫描的方式进行了触头上最佳测试点的寻找,保证触头的每次分合闸之后都能准确的找到同一测量点,提高测量准确度;进行PLC控制系统的选择以及人机界面的设计,实时显示各种测量数据,提供良好的人机交互界面。 最后对装置进行总体调试,包括进行程序调试、现场运行调试,通过调试确保该在线检测装置能够正常运行,并进行实验,通过测得的实验数据证明本检测装置的有效性。 本文设计开发的塑壳断路器开距和超程在线检测装置实现了全自动测试。实现了对塑壳断路器产品进行逐个的在线测量,其双工位检测保证了测量精度高、速度快、误差小,并完全与装配流水线的节拍保持一致,从而提高产品的合格率和生产效率,全面满足产品生产需求。