鞋底涂胶工序在整个制鞋过程中是一个非常重要的环节，它决定了鞋子的耐用性。然而，目前鞋底涂胶工序多数采用手工或半自动化的操作，生产效率低下；涂胶过程中黏胶剂挥发出来的有毒气体也严重威胁到工人的健康，很大程度上制约了制鞋行业的健康发展。因此，本文针对鞋底人工涂胶过程中出现的效率低下、黏胶剂有毒等问题，设计了一款自动鞋底涂胶机器人。以Solidworks为手段，对涂胶机器人进行机械结构设计，并利用遗传算法来对影响涂胶机器人涂胶精度的关键部件进行结构优化。具体的研究内容如下：1.利用Solidworks的三维建模技术实现对涂胶机器人的本体设计，应用机械设计理论，对涂胶机器人的移动机构和旋转机构的动力部件进行详细的参数计算，并对关键部件进行选型。2.论述了遗传算法及其在螺栓装夹布局优化中的应用方法，提出将螺栓布局位置作为设计变量的编码方法，运用有限元仿真技术与遗传算法确定螺栓的最佳数目及其位置，以获得全局最优解，保证滚珠丝杠的传动精度与使用寿命。3.为了建立类似于悬臂梁的固定架结构参数与机器人涂胶过程中固定架变形之间的关系，在有限元预测变形的基础上，研究了神经网络方法，将有限元仿真数据输入BP神经网络进行训练，确定了固定架不同结构参数下BP神经网络变形预测模型。4.为了获得固定架最佳结构参数，以BP神经网络预测模型为基础，建立了固定架结构参数优化模型，应用遗传算法对结构参数进行了优化，以便减小涂胶过程中固定架的最大变形，确保涂胶的均匀性，提高鞋子的耐用性，并节省经济成本。