电力系统是复杂高维的系统,其安全稳定关乎国计民生。在传统电力系统中,以同步机为主的传统电磁装备占电力系统的主要地位,机电振荡被认为由同步机转子运动主导,是同步机转子之间发生相对摇摆并进行能量交换的过程。然而,随着直流输电装备等电力电子装备的大量涌入,电力电子装备与以同步机为代表的传统电磁装备发生了深度的交互,深刻影响了机电振荡的振荡机理和阻尼特性。因此,研究直流输电装备与同步机的相互作用及其对机电振荡的影响规律,具有重要的理论价值和迫切的工程需求。本文基于幅相运动建模的概念,针对直流输电装备的整流器和逆变器依次建立了原始数学模型、小信号模型、幅相运动模型,并通过与详细模型的对比验证了直流输电装备幅相运动模型的正确性,为后续研究提供了模型基础,也提供了一种针对各种不同电力电子装备进行一般化建模的思路。此外,本文基于经典的四机两区电力系统,建立了包含直流输电装备、同步机、交流网络的幅相运动模型,通过时域仿真法、特征值分析法、阻尼转矩法,分析总结了不同直流功率分配和运行方式对区域间机电振荡模式和局部机电振荡模式的阻尼和振荡频率的影响规律,并分析验证了直流功率调制对区域间机电振荡模式的阻尼的精确控制效果。