基于开环光纤陀螺控制的无人作战平台稳定技术研究

被引量 : 0次 | 上传用户:zzptt
下载到本地 , 更方便阅读
声明 : 本文档内容版权归属内容提供方 , 如果您对本文有版权争议 , 可与客服联系进行内容授权或下架
论文部分内容阅读
惯性稳定运动平台是无人作战系统的核心,对运动平台的姿态进行惯性稳定控制是发展各种类型无人作战系统的基础,因此,研究无人作战平台惯性稳定技术具有重要的意义。本文围绕无人作战平台惯性稳定控制的共性关键技术,开展基于开环光纤陀螺的无人作战平台惯性稳定技术的研究。论文在综合分析国外无人作战平台技术发展的基础上,根据实际应用需求,进行了平台总体方案的设计、系统建模和理论分析,为具体方案的实施提供了理论依据;根据无人作战平台姿态控制的综合性能指标要求,选择开环光纤陀螺作为核心惯性测量元件,设计了基于开环光纤陀螺的高性能角位移反馈控制传感器;进行了开环光纤陀螺性能改进,通过热力学结构优化设计改善了陀螺温度特性;针对实际系统存在的变参量和非线性的特点,采用自抗扰控制技术实现了系统的稳定控制;在综合考虑平台抗后坐力冲击能力、电机驱动能力以及系统可控性等多种因素后,进行了平台结构的优化设计,并完成了系统的研制;实验测试结果表明系统性能达到了预定指标要求,这些工作为无人作战平台的进一步发展奠定了基础。本论文的主要成果和创新性如下:1.设计了基于开环光纤陀螺的角位移反馈控制传感器,实验证明该新型传感器可以同时实现角位移测量和电机反馈控制。2.将自抗扰控制技术成功运用于无人作战平台的稳定控制,通过仿真分析与实验在线调试相结合的办法解决了自抗扰控制器控制参数整定的问题。3.采用有限元分析方法对无人作战平台的机械结构进行了强度和刚度校核,在保证平台结构强度和刚度的条件下对平台结构进行了轻量化设计。4.成功设计和制作了国内首台用于无人作战系统的自动武器站工程样机,实验测试结果显示平台方位轴稳定瞄准精度为22.86角秒,俯仰轴稳定瞄准精度为28.98角秒,稳定瞄准精度达到国外同类型自动武器站的指标要求。
其他文献
学习动机是非智力因素中的一个重要因素。它在学习的动机系统中具有核心意义,是学生学习的内部动力,是激发学生积极性的直接因素。那么师范高校学生的学习动机又如何呢?本文
产业布局是影响区域经济发展水平的重要因素之一。论文首先概括了京津冀地区产业布局现状,然后具体分析了产业布局存在的问题,提出了区域产业布局的战略构想,最后提出了产业
本文根据部分古地图和文字记载分析了各个时期地图的基本特点,并以图表的形式把古地图的发展过程作了描述。
<正>小尾寒羊因其耐粗饲、适应性强及繁殖率高等诸多优点,仍是目前备受农民喜欢养殖的草食家畜之一。笔者对小尾寒羊饲养管理要点做如下概述。1小尾寒羊的饲养方式和方法小尾
<正>汽车车身的修复,就是将车身上的积累变形和碰撞变形通过一定的方法使其恢复原来形状的过程。汽车车身是由各种不同的钣金冲压结构件组合而成的,对车身的维修,实质上就是
<正> 我们常听到这样一些话:“你给我出去!”“给我狠狠地打!”“你给我过来!”“给我捡起来!”以上都是祈使句,常用于口语。细分析一下句子的成分,就发现“给我”在句中并不
目的观察养血清脑颗粒在闭合性颅脑损伤中的治疗作用。方法将2004年1月~2006年3月收治的108例闭合性颅脑损伤患者随机分成2组。治疗组(54例)在常规西医治疗基础上加用养血清脑
对城门山铜矿7#矿体低铜高硫难选矿石选矿工艺进行系统的参数优化试验研究,研究结果表明,此类矿石通过优化工艺参数以及分段加药能够得到较好的选别指标。
<正>目前社会治安形势如何?记者从中央社会治安综合治理委员会办公室了解到的最新信息显示,在全国20多个省市,刑事犯罪活动呈现上升态势,治安形势不容乐观。