建设轨道交通网的目的是保障市民出行的畅通和快捷，并为乘客提供安全、方便与舒适的环境。随着城市轨道交通网络的不断扩大，轨道交通与小汽车、公交车、出租车、自行车等常规交通换乘问题越来越突出，同时各交通方式间的步行联系已备受人们关注。各交通方式间的换乘问题成为影响轨道交通效率和服务水平的主要因素。 由于在服务水平、服务范围、建设投资、交通可达性等几个方面与其他常规交通方式的区别，快速轨道交通不能替代地面常规交通。快速轨道交通骨干客运地位的实现需要地面常规交通系统的配合。它与地面交通衔接的合理性则对整个城市交通网络的正常运营起决定作用。 本文以建立城市轨道交通与常规交通换乘系统为目标，研究快速轨道交通和地面常规交通的合理衔接，处理好城市客运系统的不同层次、不同功能、不同服务水平的交通模式之间的关系，使客运系统中线与面有机结合，相互补充。本文首先回顾了国内外对城市轨道交通与常规交通换乘的相关研究，以此为背景首先对轨道交通及轨道交通枢纽的基本特性进行简要介绍，之后对轨道交通与其他各种交通方式之间的换乘问题进行具体探讨，阐述每种换乘的设计原则及实施策略，尤其对停车换乘(P&R)方式概念、规划、设计等方面予以重点探讨。在此基础上，本文根据交通设计的基础理论，总结了城市轨道交通与其他各种交通方式换乘的一般规律和设计方法。运用此方法，本文对北京目前轨道交通与地面常规交通方式间换乘的几个典型实例进行了分析，总结了在实施中的经验和未来建立轨道交通与常规交通方式换乘及实现多模式交通换乘一体化的建议。最后，在总结本文研究成果的基础上，提出了未来的研究展望，以求建立以城市快速轨道交通为主干，地面公共电、汽车为主体，其他交通方式为补充，平衡和谐、可持续发展的城市居民出行交通体系。