本文根据遥控武器站的军事需求,结合国外遥控武器站的研究情况和发展趋势,从遥控武器站的重要组成部分入手,提出了一种遥控武器站总体方案,完成了方案设计。对武器系统、驱动电机、减速器和瞄准机构进行结构上的设计与分析,确定相关静态和动态参数;研究国内载用大口径机枪的安装接口方式、开栓结构、缓冲结构,从中找出共同点,实现武器的匹配共用,提出了具体的技术方案;建立了遥控武器座架摇架齿弧、耳轴、托架受力分析与有限元计算模型,运用ANSYS软件对摇架齿弧、耳轴、托架结构刚强度进行了分析,高低和方向电机力矩计算工作。在系统受力分析的基础上,提出了减少后座力的技术途径,通过结构改进和优化,提高了武器射击精度,并得到了试验验证。研制了遥控武器站原理样机,进行了验证试验,证实了本文提出的方案和设计的合理性。