嵌入式Linux的实时性研究与改造

被引量 : 0次 | 上传用户:beehall
下载到本地 , 更方便阅读
声明 : 本文档内容版权归属内容提供方 , 如果您对本文有版权争议 , 可与客服联系进行内容授权或下架
论文部分内容阅读
目前,实时操作系统在各个领域的广泛应用,越来越引起人们的重视。在众多的实时操作系统中,基于linux的实时操作系统,由于开放源代码,以及linux系统的稳定性,日益受到人们的欢迎。但linux本身并不是真正的实时操作系统,所以必须对其进行实时化提升。而将Linux进行实时化改造,是国内外计算机界的研究热点之一。因而,基于Linux开发一个开放的、标准的、高效廉价的实时操作系统是完全可行的,如何增强Linux的实时性是目前实时操作系统研究的一个重点。自Linux2.6内核2003年底发布以来,已经被大量测试和实际应用且已被证明其是一个高效稳定的内核。与Linux2.4内核相比,Linux2.6内核采用了一些新的技术使得实时性有了很大的提高,如可抢占式内核、新的O(1)调度算法等,尽管实时操作系统的开发者可以从这些改变中受益,然而,Linux2.6仍然不是一个实时内核。但是这些改变使得将该内核转变为RTOS成为可能,因而,有必要继续对Linux2.6内核进行实时化改造,进一步提高其实时性。为了构建适合于电能量采集终端的强实时性Linux操作系统,本文研究了当前较新版本的Linux内核(2.6.22)的体系结构以及内部模块的依赖关系,并分析了Linux实时性不强的原因,然后在此基础之上研究了改造Linux内核实时性常见的方法,并给出了具体的改造思路。进而,本文分别从实时性改进的两大方面对现有的Linux内核进行改造:首先,本文从软实时性改造的角度出发,按照核心内核法的改造思路,在现有的Linux内核的调度机制和时钟机制进行分析和研究的在此基础之上,在原有O(1)算法的前提下引入LSF算法对调度策略进行改进。与此同时,采用APIC编程的方式对原有的粗粒度的时钟机制进行改造。其次,为了提高Linux本身对硬实时性,本文按照双核模型的改造思想,利用RTAI技术对现有的Linux进行了实时性改造。最后,本文对改造后的Linux内核进行了重新的配置和编译,从改造的三个方面分别进行了相应的测试并证明了改造后内核具备实时要求,并最终将其应用于低压用户电能量采集终端软件开发平台的搭建之中。
其他文献
汉语是有声调语言,声调是汉语语音重要组成部分,起着区别意义的作用,因此声调历来被看作是汉语教学的重点。论文重点解决的问题是不同国别汉语学习者的声调调域偏误是否存在
动词重叠是对外汉语教学中的一大重点,也是汉语学习者学习的一大难点。目前,已有的研究多集中于对留学生习得动词熏叠式的静态的偏误的研究,鲜少关注留学生正确使用动词重叠
统筹城乡发展是建设全面小康社会的必然选择,如何构建城乡统筹的发展战略成为全面小康建设的关键环节。为了更全面地展示城乡统筹的发展战略,文章从理论、决策与实践三个层面
年轻干部是党的干部队伍中的生力军,是党和国家事业的重要力量。新时代赋予年轻干部新的历史使命,要求年轻干部做到信念坚、政治强、本领高、作风硬。年轻干部要严格要求自己,时
期刊
<正>胆汁反流性胃炎(Bile Reflux Gastritis,BRG)主要表现为上腹胀痛不适、嗳气、泛酸、恶心、呕吐,或消瘦、贫血、失眠、心悸等。属中医"胃脘痛"、"痞满"、"呕吐"等范畴。现
JAK/STAT信号通路广泛参与细胞的增殖、分化、应激、凋亡以及炎症反应和免疫调节等过程,在脑缺血再灌注损伤的病理过程中起重要作用。但是该通路与脑缺血再灌注损伤神经元凋
帕金森病(Parkinson’s disease,PD)是一种常见的中枢神经系统退行性疾病,其主要病理改变是中脑黑质致密部(substantia nigra pars compacta,SNpc)多巴胺(dopamine,DA)能神经
对不同地理来源的49株木霉菌株用5个RAPD引物扩增.结果表明,木霉种间和种内具有丰富的遗传多样性,菌株间差异与地理来源和寄主有一定相关.系统发育树反映的种间关系与形态分
在分析洪涝地区洪水灾害时,洪水灾害可采用2维恒定流数值技术进行模拟,在铁路防洪中该技术获得较为广泛的应用。本论文分析了洪水灾害采用2维非恒定数值模拟技术进行分析,根
为了在最短时间内降低整个区域的环境不确定度,提高多无人机协同区域搜索效率,提出了一种基于Voronoi 图(V图)质心的多无人机协同区域搜索算法。首先,建立了相关数学模型,并