伴随着国民经济的飞速发展，城市越来越庞大，人们的出行由于汽车急剧增多、交通的堵塞变得更加困难。轨道交通作为解决人们出行的一种新型交通工具受到了广泛的关注。电机作为轨道交通驱动系统的核心部件得到了广泛的研究。相比于旋转电机，直线电机有着不可比拟的优势，如结构简单、效率高、故障少，在轨道交通领域具有很好的发展前景。直线感应电机采用绕组电流励磁，因而其效率不高;普通直线永磁电机需要将永磁体或绕组沿轨道全线铺设，成本很高;直线初级型永磁电机由于将绕组跟永磁体同时放置在初级上，次级仅需将导磁材料开槽形成齿槽结构，因而能够节省材料，降低工程成本。　　本文以短初级长次级游标永磁型直线电机为研究对象，提出了一种高推力直线游标永磁电机，并对其静态性能和动态性能进行了研究;搭建了有限元仿真模型，设计制造了试验样机，验证了所设计的直线游标永磁电机具有较好的性能，为进一步研究此直线游标永磁电机打下了基础。所研究的主要工作如下:　　1)分析了现有直线游标永磁电机的优缺点，提出了一种新型永磁体结构，介绍了工作原理，从原理上剖析了所提出结构的优点。　　2)根据该电机的特点，在XY坐标系下建立了三相直线游标永磁电机的有限元分析模型，并且通过有限元方法，计算了该电机的静态特性，包括磁场分布、电感、反电动势、定位力及其谐波含量，为此类电机的研究打下基础。　　3)根据所提出的永磁体结构衍生出的各种不同类型电机结构，选取其中六种模型进行了静态动态对比分析，包含它们的磁链、反电势、定位力，并对它们的共性进行了分析。对比研究它们的推力性能。　　4)推导了该电机数学模型，包括定子坐标系和转子坐标系下的相电压、磁链、电感、平均推力方程，证明了这两种坐标系下推力表达式的一致性，并且从理论上解释了推力脉动小于定位力峰峰值，运用冻结磁导率的有限元分析方法来验证理论分析的正确性。　　5)设计加工了一台试验样机，并进行了测试，分析表明实验结果与仿真结果较为吻合，验证了理论分析的正确性和有效性。