行星锥盘无级变速器是目前通用无级变速器市场上应用最多的一种产品,其恒功率机型普遍存在着加压特性差,低速输出时滑动率大、效率低的缺点,鉴于此,本文提出并研制了一种新型低滑动率的恒功率行星锥盘无级变速器。本文首先介绍了行星锥盘无级变速器的传动原理及结构,通过分析其运动及受力关系,得出了目前使用的恒功率机型的实际加压特性与所需的加压特性相反这一结论。推导了行星锥盘无级变速器几何滑动率的计算公式,提出了对其几何滑动率进行数值计算的方法,编制了精确求解的程序;对母线为曲线的锥盘进行了几何滑动率的分析,推导了相关参数的计算方法。改进了恒功率型行星锥盘无级变速器的加压及调速机构,获得了更好的加压特性,改善了调速性能。 对行星锥盘进行了修形设计,在数值计算的基础上,以最低速时的滑动率和工作区最大接触应力均最小为目标,建立了多目标优化模型,通过优化得到了较优的修形参数,并以优化结果为基础对比计算了不同形状锥盘的滑动率,验证了修形降低滑动率的效果。完成了新型低滑动率恒功率行星锥盘无级变速器的具体结构设计及三维建模、虚拟装配和主要零部件的有限元分析。最后试制出新型低滑动率恒功率行星锥盘无级变速器的样机。