【摘 要】
：
随着电力电子技术、现代电机控制技术、微电子技术和计算机控制技术的发展,永磁同步电机被广泛应用于机器人、航空航天、工业自动化等领域。与此同时,现代工业对电机系统性能的要求越来越高,电机的工作环境也变得越来越复杂,传统的PI控制已经很难达到满意的控制效果,尤其是在高精度控制领域。本文针对永磁同步电机双闭环控制结构,对连续终端滑模理论在永磁同步电机调速系统中的应用作了详细研究。本文首先深入研究了永磁同步
论文部分内容阅读
随着电力电子技术、现代电机控制技术、微电子技术和计算机控制技术的发展,永磁同步电机被广泛应用于机器人、航空航天、工业自动化等领域。与此同时,现代工业对电机系统性能的要求越来越高,电机的工作环境也变得越来越复杂,传统的PI控制已经很难达到满意的控制效果,尤其是在高精度控制领域。本文针对永磁同步电机双闭环控制结构,对连续终端滑模理论在永磁同步电机调速系统中的应用作了详细研究。本文首先深入研究了永磁同步电机的结构、工作原理、控制策略以及控制算法,并着重推导了永磁同步电机的数学模型,建立基于id=0解耦的矢
其他文献
随着高精密加工及其相关产业的发展,人们对高精度平面定位装置的需求越来越高。传统的平面定位装置,采用旋转电机结合滚珠丝杠等中间转换环节将旋转运动转化为直线运动,进而再将直线运动转化为平面运动。复杂的中间转换装置增加了系统误差,不能满足高精度的加工工艺需求。平面电机是一种无需中间转换环节,直接将电能转换为机械能,并且实现二维平面运动的执行装置。平面电机的研究主要集中在美国、日本和韩国。主要由感应式平面
微电网保护是进行微电网研究的重要问题之一,然而微电网保护与传统的电力系统保护存在很大的差别。为了实现对微电网的保护,本文首先对微电网的保护特性进行了分析,包括分布式电源的影响、接地方式不同的影响和运行方式不同的影响等。然后,针对分析的结论提出了微电网分层保护的思想,将负载按照重要性的不同进行等级划分,利用LabVIEW上位机软件设计了微电网分层保护程序。硬件部分主要设计了微电网保护中需要的硬件电路
近些年来,随着各种电子设备连接到电力系统中,造成谐波源急剧出现,发生故障更加频仍,承受噪声污染趋于严重。噪声和谐波的存在干扰了系统的正常运转,造成电能质量剧烈恶化。处理电力谐波问题,第一步要做的便是将谐波作检测和分析,而对谐波进行分析,就必须先对电力信号作去噪预处理来改善检测精度。所以,精准地谐波检测分析能够用作处理谐波问题的优良的前提,对改善电能质量具有重要意义。本课题先简要概述了电力谐波的背景
随着社会高新技术的不断发展,数控机床等工业领域对性能指标的要求越来越高,传统的电机已经不能满足更加严格的标准同时将面临更加严峻的形势。永磁直线同步电机相比于其他传统的电机有着自己独特的优势,越来越受到机床等各个领域的青睐,永磁直线同步电机的次级可以与传送部分做成一体,省去了中间机械传动装置,永磁直线同步电机的定位准确并且单位体积的输出力更大,可以在环境相对要求高的条件下安全运行。尽管永磁直线同步电
永磁同步直线电机(PMLSM)由旋转电机转变而来,其相对于旋转电机而言存在推力大、响应速度快、高精度等优点,但是也存在不可否认的缺陷。一方面,由于直线电机由于没有中间传动机制,负载直接加在直线电机上,因此负载的变化直接传输给直线电机,使直线电机的推力发生变化。直线电机的推力波动可能会在低速运行时引起共振,从而恶化其控制效果。另一方面,直线电机的结构可以看成由旋转电机沿截面展开,因此,其自身存在端部
能源不仅是人类社会赖以生存发展的重要物质基础,同时也是改善人民生活水平,增进社会经济快速发展的重要物质保障。随着人类经济社会的快速发展和人口的不断增长,全球能源资源状况日趋紧张,使得能源危机这一问题变得更加突出,因此寻找一种可替代持续利用的新能源成为一项迫切任务。太阳能资源以其资源丰富、清洁无污染等优点成为人类开发利用前景较好的新型可替代再生能源。光伏发电作为人类开发利用太阳能资源的一种主要形式,
锂电池组储能是微电网储能电站的重要组成部分之一,为了对微电网中锂电池储能模块进行有效的管理,满足微电网对锂电池管理系统的要求,本课题将对锂电池SOC的估算算法展开详细的研究,并针对于微电网中的锂电池管理系统进行硬件和软件设计。首先,本文对几种常见的电池模型进行了介绍,包括本课题所使用的锂电池等效电路模型,又分析常见的电池荷电状态(SOC)估算方法的优缺点及其SOC估算的影响因素,并重点阐述了微电网
随着社会经济的飞速发展,能源需求日益膨胀,传统化石能源不断被采集,造成了能源枯竭与严重的环境污染,新能源的发展迫在眉睫。有机太阳能电池具有质量轻、成本低、分子设计灵活、可大面积制造等诸多优点,被普遍认为是缓解能源危机的有效途径。本论文简单阐述了燃料敏化太阳能电池和本体异质结太阳能电池的工作原理及研究进展,详细介绍了几种高效染料敏化剂和有机光伏小分子材料。为了研究分子结构与材料性能的关系,获得高光电
锂离子电池具有比容量高、体积小、循环性能好、环境友好等诸多优点,已经广泛用于手机、电脑、平板电脑等便携电子设备。并逐渐向电动自行车、电动汽车、储能电源渗透。因此,研发一种更高能量密度,更廉价的锂离子电池正极材料对于锂离子电池应用推广延伸至关重要。LiNi_(0.5)Mn_(0.5)O_2具有和钻酸锂一样的的层状材料结构,又不含有对环境有害的钻元素,价格也低于钻酸锂,并且拥有较高的比容量、优秀的循环
随着国家提出“近零排放”,部分地区电厂已经开始进行改造。由于改造先期投资较大,企业面临改造的成本压力极大,因此在进行原有传统改造的基础上,很多企业开始尝试新的节能减排措施。在兼备效益与环境的基础上,本文基于现场电厂实验引入生物酶技术在燃煤电厂的应用。本文以生物酶技术在燃煤电厂的应用为主导,建立生物酶技术在燃煤电厂的应用试验模型,对使用生物酶前后的现场数据进行全面检测和分析。基于燃烧对比试验与煤堆对